立体标定时计算空间上的两台摄像机几何关系的过程,立体校正则是对个体图像进行纠正,保证这些图像可以从平面对准的两幅图像获得。双目视觉标定,通常会使用了两种工具:OpenCV和Matlab。Matlab的...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-08 23:27:37
阅读次数:
1009
软件维护 软件交付后。 占整个生存周期工作量的70%以上,代价极高 类型: 1.正确性维护(错误) 2.适应性维护(外部环境、数据环境、市场、管理需求) 3.完善性维护(新的功能、性能) 4.预防性维护(可维护性、可靠性、未来变化) 可维护性:被理解、校正、适应、增强功能的难易程度 度量:可理解性、 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-02 00:11:28
阅读次数:
207
尊重原创,转载请注明出处凯尔八阿哥专栏
上一章点击打开链接中已经画出了一个棋盘网格,首先来完善一下这个画网格的Shader,添加属性,属性包括网格的线的宽度,网格的颜色等。代码如下:Shader "U...
分类:
编程语言 时间:
2016-10-30 01:14:26
阅读次数:
624
MFC对话框中使用CHtmlEditCtrl 感谢原帖作者: http://blog.csdn.net/tingya/article/details/2028172 我在VS2008校正了一些代码。 最近由于项目需要,需要在对话框中使用CHtmlEditCtrl控件,网上大部分的代码都是直接使用CH... ...
分类:
编程语言 时间:
2016-10-22 00:42:27
阅读次数:
160
一般在高精度测量时需要做以下几个标定,一光学畸变标定(如果您不是用的软件镜头,一般都必须标定),二投影畸变的标定,也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正,三物像空间的标定,也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。 前两者应该都可以通过“张正友”标定方法进行解决;对于空间的标定,基本... ...
分类:
其他好文 时间:
2016-10-01 00:29:26
阅读次数:
327
目前遇到的情况有这么几种: 书本有薄有厚(要不要分开?分开相对容易一点。因为薄书不用畸变校正) 书本上的内容比较复杂(采用最大值灰度化可以处理) 书本摆放位置不整(情况太复杂,先不考虑) 书页缺失(边角缺失或折叠) 怎么处理? 考虑到书角缺失是可能事件,我们不采用统边边界点来处理。 那用什么方案? ...
分类:
其他好文 时间:
2016-09-22 19:34:58
阅读次数:
155
1.畸变校正的基本原理: 畸变矫正,首先应该知道畸变系数,然后做与畸变相反的变换,消除畸变。 所以我们需要找到畸变系数。如何去找畸变系数?从书的边界线来确定畸变方程。 2.分析结果: 二值化--剪裁书的边界--确定边界的曲线方程--校正 二值化:直接黑白 剪裁书的边界:通过角度突变,或是统计值变化很 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-09-19 19:22:20
阅读次数:
254
1.概述ISP主要包括3A、坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP包括逻辑部分以及运行在上面的Firmware。2.功能结构3.Firmware架构Firmware的设计思想是单独提供3A算法库,ISP控制单元调度基础算法库和3A算法库,同时sensor库分别向ISP基础库和3..
分类:
其他好文 时间:
2016-09-09 22:35:32
阅读次数:
1586
文章英文原网址: http://www.gamasutra.com/blogs/BrianKehrer/20160125/264161/VR_Distortion_Correction_using_Vertex_Displacement.php 利用顶点位移的VR畸变校正 2016年1月29日 Br ...
分类:
其他好文 时间:
2016-09-03 15:04:06
阅读次数:
1073