简易解释：在曲面中插入一个平面所形成的轮廓，即是该轮廓的水平集表示，可见，该轮廓的水平集表示有多个。对于图像分割，在图像力的驱动下曲面进行更新。轮廓的数学表达有隐式和显式两种表达。用曲面演化代替Front （C）演进。C(t) = {(x, y)|φ(x, y, t) = 0} ?φ/ ?t + F...
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2014-07-03 10:20:47
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Node.js是一个可以快速构建网络服务及应用的平台。该平台的构建是基于Chrome's JavaScript runtime，它是对google v8引擎进行了封装。Node.js作为一种新兴的后台语言，有如下一些优点：1.RESTful API2.单线程3.非阻塞IO4.V8虚拟机5.事件驱动一...
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2014-07-03 07:20:06
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因为最近在做四旋翼的项目。所以在网上查找了点资料，转了下面这篇关于四旋翼入门级的知识。1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所.....
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2014-07-03 06:10:03
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本篇文章通过按键驱动为例讲解输入子系统的开发流程。输入子系统由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成。一个输入事件，如鼠标移动、键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序。用于报告EV_KEY,EV_REL,...
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2014-07-02 22:06:53
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定义LCD相应寄存器的结构体struct lcd_regs { unsigned long lcdcon1; unsigned long lcdcon2; unsigned long lcdcon3; unsigned long lcd...
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2014-07-01 19:12:25
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写在前面 阅读目录：设计误区数据库已死枚举映射关联映射后记 在上一篇《一缕阳光：DDD（领域驱动设计）应对具体业务场景，如何聚焦 Domain Model（领域模型）？》博文中，探讨的是如何聚焦领域模型（抛开一些干扰因素，才能把精力集中在领域模型的设计上）？需要注意的是，上一篇我讲的并不是如何设.....
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2014-07-01 19:07:03
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一、概述1、调试ARM应用程序的软硬件组成硬件JTAG/SWD仿真器Eclipse调试插件GDB调试客户端GDB服务器端JTAG/SWD需要的硬件驱动2、GNU ARM Eclipse推荐的两种调试方案SEGGER J-Link仿真器& GDB server是一种非常高效的解决方案，支持JTAG a...
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2014-07-01 16:23:07
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动态web开发的最大特点是可以警醒数据库的操作，传统的jdbc操作由于错组哦步骤重复性造成程序性能下降。
西安回顾JDBC的操作原理
1、加载数据库驱动程序，数据库驱动程序通过classpath配置。
2、通过DirverManager类取得数据库连接对象。
3、通过Connection实例化PreparedStatement对象，编写sql语句命令操作数据库。
4、数据库属于资源操作，...
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2014-07-01 14:24:02
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以前写的一篇笔记，偶尔翻出来了，放在这里做个纪念
Linux 下IO端口编程访问
这里记录的方法是在用户态访问IO端口，不涉及驱动程序的编写。
首先要包含头文件 /usr/include/asm/io.h
ioperm()
在 unistd.h 中声明。用来打开对IO端口的访问权限，要求程序执行时必须有root 权限。只可以打开0x00到0x3ff 这一地址段的IO端口。
iop...
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2014-07-01 11:03:08
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