最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束).
类似:
ros::NodeHandle n;
ros::Subscriber sub = nh.subscribe...
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2015-05-08 10:58:05
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今天被问到了一些有关fastjson的知识，问了fastjson内部的实现机制，笔者只是用过fastjson这个包，还真没了解过它的机制等。 下去后搜索了一些有关fastjson的知识，希望能对自己和大家有所帮助吧。转载：http://www.iteye.com/topic/1113183http....
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2015-05-08 01:32:02
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内容开始迁移，精力集中到自己博客http://www.rcdisk.com/index.php/group/topic/id-30...
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介绍Kafka是一个分布式的、可分区的、可复制的消息系统。它提供了普通消息系统的功能，但具有自己独特的设计。这个独特的设计是什么样的呢？首先让我们看几个基本的消息系统术语：Kafka将消息以topic为单位进行归纳。将向Kafka topic发布消息的程序成为producers.将预订topics并...
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http://www.cnblogs.com/haiq/p/4112689.htmlhttp://ifeve.com/disruptor-dsl/http://www.iteye.com/topic/1129178https://github.com/LMAX-Exchange/disruptor/...
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2015-05-05 12:01:39
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