背景 ? ? 近几年的互联网创业风潮持续在高涨中，所涉及的行业从涵盖了社交、资讯、电商、生活服务等方方面面。其中也涌现不少优秀的APP，而这些产品或平台的特点都包含了"快速"，即更新快，迭代快的特性。 ? ...
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2015-03-29 09:32:01
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上图是目前初步规划系统架构，一般6轴的机器人都会自带手柄，可以再里面示教，编程，完成所有的操作。有想过用手柄，但是那个不是目前最重要的，我觉得与其在嵌入式手柄上不如在Windows环境的PC上编程来得容易，最近本人有用Epson机器人做项目，Epson的RC7是基于电脑控制的，可以不用手柄，用网络或...
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2015-03-28 23:04:39
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背景
近几年的互联网创业风潮持续在高涨中，所涉及的行业从涵盖了社交、资讯、电商、生活服务等方方面面。其中也涌现不少优秀的APP，而这些产品或平台的特点都包含了"快速"，即更新快，迭代快的特性。
然而作为一名软件工程师的角度，按以前软件工程的理论来说，系统在设计初期应考虑更多的复杂度、良好的扩展性，尽可能达到以不变应万变的结果，而这些快速变更的新秀产品，在系统架构上如何做到灵活扩...
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2015-03-28 20:29:01
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背景 近几年的互联网创业风潮持续在高涨中，所涉及的行业从涵盖了社交、资讯、电商、生活服务等方方面面。其中也涌现不少优秀的APP，而这些产品或平台的特点都包含了"快速"，即更新快，迭代快的特性。 然而作为一名软件工程师的角度，按以前软件工程的理论来说，系统在设计初期应考虑更多的复杂度、良好的扩展性.....
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2015-03-28 20:18:42
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从上图中可以看出，Android系统架构为四层结构，从上层到下层分别是应用程序层（Applications）、应用程序框架层 （ApplicationFramework）、系统运行库层（Libraries）以及Linux内核层（LinuxKernel），分别介绍 如下：1.应用程序层（Applica...
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2015-03-22 10:35:10
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最近一年多，很多朋友来信，问我什么要报考系统架构设计师考试。为什么参加这个考试，这个考试有用吗？对自己的职业会带来什么好处？我想有以下几个方面：一、强迫自己，去系统学习软件架构设计的理论，追踪业界架构设计的发展动态。去学习的动力有很多，如为了兴趣，为了工作，为了职位升迁，为了大幅提升薪水等。其实，为...
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2015-03-21 19:54:04
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技术类微信公众号推荐(只列出来了我自己关注的哈)。...
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2015-03-21 18:41:29
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Android简介Android系统架构（图片源自维基百科）Android大致分为四层架构，五块区域。Linux内核层Android系统基于Linux2.6，这一层为Android设备的各种硬件提供底层的驱动，如显示驱动，银屏驱动，照相机驱动，蓝牙驱动等。 2.系统运行库层通过一些C/C++库来为....
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2015-03-20 21:47:36
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上篇文章《ONOS高可用性和可扩展性实现初探》讲到了ONOS系统架构在高可用、可扩展方面技术概况，提到了系统在分布式集群中如何保证数据的一致性。在数据最终一致性方面，ONOS采用了Gossip协议，这一部分的变化不大，而在强一致性方案的选择方面则在不断进行调整，其主要原因是..
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2015-03-19 18:43:15
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上篇文章《ONOS高可用性和可扩展性实现初探》讲到了ONOS系统架构在高可用、可扩展方面技术概况，提到了系统在分布式集群中如何保证数据的一致性。在数据最终一致性方面，ONOS采用了Gossip协议，这一部分的变化不大，而在强一致性方案的选择方面则在不断进行调整，其主要原因是分布式系统中强一致性对系统性能影响较大，而且现有的支持Paxos算法的实现不多。本文承接上一篇提出的一个问题：ONOS为什么从...
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2015-03-19 14:51:46
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