/********************************************************************* * Author : Samson * Date : 05/19/2014 * Test platform: * Mint 15-3.8.13.13 * GN ...
分类：
系统相关 时间：
2017-06-12 10:47:10
阅读次数：
335
apm版本的驱动放在libraries文件夹下，另外一个原生代码版本，在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意，对于Pixhawk，apm代码使用的是Pixhawk原生驱动，因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上，我们使用AP_InertialSensor_MPU6000. ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-06 23:35:14
阅读次数：
189
本篇文章的主旨是使用 .NET/C# 实现 TCP 高性能服务的不同方式，包括但不限于如下内容： APM 方式，即 Asynchronous Programming Model； TAP 方式，即 Task-based Asynchronous Pattern； SAEA 方式，即 SocketAs... ...
1、定时回调 每个飞控平台都提供一个1khz的定时器，通过“注册”一个定时器来获取1khz的定时功能。所有注册的定时器将被顺序调用。调用形式： hal.scheduler->register_timer_process((AP_HAL::MemberProc)(&AP_Baro_MS5611::_u ...
分类：
编程语言 时间：
2017-06-06 22:14:27
阅读次数：
172
做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-04 09:49:00
阅读次数：
650
1、什么是APM APM （应用性能管理） - Application Performance Management & Monitoring在信息科学和系统控制领域，APM致力于监控和管理应用软件性能和可用性。通过监测和诊断复杂应用程序的性能问题，来保证软件应用程序的良好运行(预期的服务)。应用性 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-02 11:24:09
阅读次数：
439
恢复内容开始 <script> $(function(){ var limit=10;//每页显示的行数 var offset =""; var pages ={ limit:limit, offset:0 } $.ajax({ type:"get", url:"/api/query_lessons ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-01 14:39:33
阅读次数：
937
阅读目录 一、简单的串行执行程序 二、使用委托来实现APM 阅读目录 一、简单的串行执行程序 二、使用委托来实现APM 源码地址：https://github.com/Jackson0714/Threads 原文地址：C#多线程之旅(4)——APM初探 C#多线程之旅目录： C#多线程之旅(1)—— ...
分类：
编程语言 时间：
2017-05-30 20:52:48
阅读次数：
286
