?在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。 与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。 一.项目背景 车辆前置道路信息采集主要解 ...
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2020-04-15 18:37:20
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在项目下新建一个pytest.ini的配置文件，里面如下配置即可。markers=后面是标签名，如有多个，第二个开始要换行，且要缩进，不然会报错 [pytest] markers=welcome login ...
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2020-04-15 12:26:46
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Cocos2dx源码赏析(2)之渲染 这篇，继续从源码的角度来跟踪下Cocos2dx引擎的渲染过程，以此来梳理下Cocos2dx引擎是如何将精灵等元素显示在屏幕上的。 从上一篇对Cocos2dx启动流程的梳理中可知，Cocos2dx依靠通过各平台的入口启动引擎，并在循环中调用Director::ma ...
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2020-04-14 10:57:43
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原文:docker-修改容器的挂载目录三种方式 方式一：修改配置文件（需停止docker服务） 1、停止docker服务 systemc... ...
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2020-04-13 11:57:41
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下面是一个梯度下降法对多元问题的求解： 1 import numpy as np 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Simhei'] 4 5 area = np.array([137.97, ...
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2020-04-13 00:28:18
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关于2018版本科人才培养方案的说明 一、本校所有本科专业学制均为四年，各专业人才培养方案据此进行课程设置及学分分配，规定最低毕业学分一般为160-165学分。 二、本人才培养方案中的课程性质分为核心必修、必修、选修三类，其中标注“★”的为核心必修课程。在有效学制内，必修课程必须修完，没有通过必修课 ...
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2020-04-12 10:22:11
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安装： 使用： 1.执行如下命令，创建screen窗口。 注：[$Name]用来标注screen窗口用途。 2.执行如下命令，列出screen窗口。 3.当需要运行脚本、执行程序时，在命令前添加screen即可。 4.若需要继续工作时，登录实例，然后执行如下命令，恢复会话即可。 参考： https: ...
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2020-04-11 20:26:36
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VOC数据集的标注文件都是xml格式，最近需要频繁处理xml文件的读取和更新，整理下python处理xml文件的方法。 XML 指可扩展标记语言（eXtensible Markup Language）， 被设计用来传输和存储数据。python中有三个模块解析xml文件：DOM， ElementTre ...
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2020-04-07 23:59:38
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无论是水泥路面还是沥青路面，在通车使用一段时间之后，都会出现各种损坏、变形及其它缺陷，这些统称为道路病害。 常见的病害类型有：龟裂、坑槽、车辙、松散、沉陷、桥头涵顶跳车、表面破损等等，这些道路病害的存在不仅会影响到道路的正常使用，还会增加潜在的交通隐患，影响行车安全。 因此，及时发现并处理道路病害是 ...
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2020-04-07 18:43:58
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无论是水泥路面还是沥青路面，在通车使用一段时间之后，都会出现各种损坏、变形及其它缺陷，这些统称为道路病害。常见的病害类型有：龟裂、坑槽、车辙、松散、沉陷、桥头涵顶跳车、表面破损等等，这些道路病害的存在不仅会影响到道路的正常使用，还会增加潜在的交通隐患，影响行车安全。因此，及时发现并处理道路病害是一件非常现实的需求。以往，发现道路病害主要依赖于人力巡检，随着人工智能计算机视觉技术的发展，目前已经实现
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2020-04-07 18:31:42
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