前言:介绍活动关节,并使机器人活动起来。 参考自:http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Building%20a%20Movable%20Robot%20Model%20with%20URDF 一、修改urdf文件 <?xml version="1.0"?> <rob ...
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2019-01-29 23:11:06
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《let's build a simple xxx》 build your own lisp ★★ Crafting Interpreters (学生版)Implementing Functional Languages_student.pdf - 快捷方式 未成书:Building LISP Wr ...
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2019-01-25 01:11:25
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1008 Elevator (20 分) The highest building in our city has only one elevator. A request list is made up with N positive numbers. The numbers denote at ...
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2019-01-24 15:37:21
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Solution: Reference is here. 1) 2. Copy a file to another directory when building the .jar in NetBeans Solution: Reference is here. 1) 3. How NetBeans ...
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Web程序 时间:
2019-01-24 00:31:44
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Building a Space Station POJ - 2031 You are a member of the space station engineering team, and are assigned a task in the construction process of the ...
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2019-01-19 11:14:37
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调试程序时出现以下问题:d:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\atlmfc\include\afx.h(24): fatal error C1189: #error : Building MFC application with ...
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移动开发 时间:
2019-01-17 00:41:09
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MySQL Router is a building block for high availability (HA) solutions. It simplifies application developmentby intelligently routing connections to My ...
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2019-01-15 12:01:53
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涉及和深度学习相关的各种内容,包括TensorFlow、PyTorch、Theano、Hadoop、计算机视觉、神经网络、大数据等,语言涉及Python、Java、R和Matlab。本压缩包内具体包括以下25本PDF格式电子书:1)DeepLearningforComputerVision2)Hands-OnDeepLearningwithTensorFlow3)DeepLearningforCo
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2019-01-12 19:57:13
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POJ 2031 Building a Space Station 猜一个结论两个球体间的最短距离是圆心间距离减去两个球的半径,如果是负数就说明相交。 然后理解了三维上两个点之间的距离怎么求 //#include<bits/stdc++.h> #include<stdio.h> #include<i ...
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2019-01-12 12:08:24
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有 n 根柱子依次排列,第 i 根柱子的高度为 hi 。现可以花费 (hi - hj)^2 的代价建桥架在第 i 根柱子和第 j 根柱子之间。 所有用不到的柱子都会被拆除,第 i 根柱子被拆除的代价为 wi 。 求用桥把第 1 根柱子和第 n 根柱子连接的最小代价。注意桥梁不能在端点以外的任何地方相... ...
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2019-01-05 20:05:32
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