VINS_Fusion末端的特征追踪策略在feature_tracker.cpp中。主要是TrackImage这个函数。 这个函数是图片信息中特征追踪的函数需要好好研究 输入参数 double _cur_time当前的时间戳 img 左目图片 img1 右目图片 输出结果 featureframe ...
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2020-04-24 09:13:20
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scala代码： package offline import org.apache.spark.ml.feature.{HashingTF, IDF} import org.apache.spark.ml.linalg.Vectors import org.apache.spark.sql.Spa ...
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2020-04-23 21:27:31
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[TOC] 以Ubuntu18.04为例： 1. 备份原有软件源文件 2. 打开sources.list文件，在文件末尾增加如下软件源地址 追加如下地址： 3. 更新系统软件源 执行命令，更新系统软件源地址 `apt get upgrade` Xubuntu15.04更新系统源时出现错误提示W: G ...
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2020-04-22 16:55:50
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filez Easy use for fetch data from kinds of files Feature Support load txt,csv,excel,conf/ini,json,yaml file to list or dict Strip lines for txt Ensur ...
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2020-04-20 15:45:55
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4.2 Fold Expressions 4.2 折叠表达式 Since C++17, there is a feature to compute the result of using a binary operator over all the arguments of a parameter ...
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2020-04-18 19:00:14
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1. 机器学习的步骤 数据，模型选择，训练，测试，预测 2. 安装机器学习库sklearn pip list 查看版本 python -m pip install --upgrade pip pip install -U scikit-learn pip uninstall sklearn pip ...
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2020-04-16 16:55:07
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1.备份原来的源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2.更换源 sudo getdit /etc/apt/sources.list 阿里源（复制以下内容，替换原内容） deb http://mirrors.aliyun.co ...
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2020-04-15 15:09:43
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Blog链接：https://blog.51cto.com/13969817近期由于项目需求，需要在WindowsServer2019的环境上部署.net3.5，但通过ServerManager部署该feature时，部署失败，提示错误信息：0x800F0950理论上，通过ServerManager是可以部署.net3.5的，但为什么WindowsServer2019上部署失败呢？网站查找了相关资
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2020-04-15 11:03:00
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例如想要升级nibabel时 使用命令：sudo pip install upgrade nibabel 报错： Cannot uninstall ‘nibabel’. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately ...
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2020-04-15 00:27:06
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因为两种显卡，amd和nvidia，所以按照parrot官方文档安装驱动，结果可想而知，安装失败～～～ 内心万马奔腾，去国外论坛也发现很多求助的小伙伴，所以有了我这次随笔，如何恢复你的parrot 黑屏按Alt+ctrl+F1进入终端，输入root密码 执行，移除nvidia apt-get --p ...
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2020-04-14 22:41:52
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