即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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一、简介 1 名称由来 灰色模型（Gray Model）,邓聚龙教授1982年提出。 常见系统分类： 白色系统是指一个系统的内部特征是完全 已知的，即系统的信息是完全充分的。 黑色系统是指一个系统的内部信息对外界来说是一无所知的，只能通过它与外界的联系来加以观测研究。 灰色系统内的一部分信息是已知的 ...
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2021-06-28 20:56:51
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在数字时代之下，新一代信息技术赋能传统行业转型升级是大势所趋。智慧灯杆充分发挥自身多设备多业务承载的优势，集合多功能于一身，是5G落地应用的有力载体，更是千行百业智慧化发展的最佳神器。 计讯物联以国家政策导向与行业发展痛点为出发点，以提升差异化竞争力为核心，聚焦各大行业智慧，深入不同行业探索应用场景 ...
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2021-06-28 20:48:14
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#新电脑到手后，一定要注意这三件事，可以让你的电脑一直保持流畅。 一.不下载其他杀毒软件 现在的新电脑一般都是win10系统，有自动防护功能，所以我们不需要安装杀毒软件 安装杀毒软件只会导致电脑卡顿，而且还会有各种小广告。 所以，如果需要清理垃圾的话，只需要开启win10系统自带的清理垃圾功能即可： ...
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2021-06-28 20:42:37
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惠砍是以020模式打造一个线上商品交易平台，砍价服务以及砍价需求提供对接平台，即：为消费者提供砍价服务，为消费者提供砍价需求的交互平台 惠砍是一个新兴的购物平台，是将砍价需求和砍价服务提供双方精准对接起来，消费者通过砍价可以得到物美价廉的产品，消费者实用性及合理性分析服务等，砍价师则可通过为他人提供 ...
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2021-06-28 20:42:24
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一、Airflow简介 airflow是Airbnb开源的一个用python编写的调度工具，项目于2014年启动，2015年春季开源，2016年加入Apache软件基金会的孵化计划，使用Python编写实现的任务管理、调度、监控工作流平台。 Airflow 是基于DAG(有向无环图)的任务管理系统， ...
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2021-06-28 20:39:57
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一、FTP简介 文件传输协议（英文：File Transfer Protocol，缩写：FTP）是用于在网络上进行文件传输的一套标准协议。它工作于网络传输协议的应用层，使用客户/服务器模式，主要是用来在服务器与客户端之间进行数据传输。FTP 其实是以 TCP 封包的模式进行服务器与客户端计算机之间的 ...
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2021-06-28 20:36:24
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一、简介 基于matlab视频的车流量统计 二、源代码 % 创建系统对象，用于读入待处理视频 filename = 'viptraffic.avi'; hvfr = vision.VideoFileReader(filename, 'ImageColorSpace', 'RGB'); % 创建系统对 ...
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2021-06-28 20:32:44
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分包：公共的模型、接口、异常都放在此处（springboot-interface-api） 将springboot-meeting-service、springboot-user-service系统pojo和service提取到springboot-interface-api 1.分包——新建普通m ...
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2021-06-28 20:31:31
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简介 sh是Unix最初使用的shell，Linux默认为bash，是sh的扩展。 source <FileName>：在当前bash环境下，读取并执行FileName中的命令，该FileName可以无执行权限，该命令可以用命令.代替； sh <FileName>或者bash <FileName>： ...
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2021-06-28 20:30:05
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