题目描述： Finding all occurrences of a pattern in a text is a problem that arises frequently in text-editing programs. Typically,the text is a document be ...
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2018-10-02 17:14:01
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Hector slam： Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。 缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环（loop close）的一个后 ...
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2018-09-30 12:43:14
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原因： 根本原因之所以报错是因为OpenSSH7.0以后的版本不再支持ssh-dss(DSA)算法,官方的说法是这个算法太弱了。MACOS升到10.12附带的openssh版本是7.4,如下:?~sshd-Vsshd:illegaloption--VOpenSSH_7 解决方案： 命令行里添加选项 ...
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2018-09-29 23:50:33
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给定一个字符串 (s) 和一个字符模式 (p)。实现支持 ‘.’ 和 ‘*’ 的正则表达式匹配。 说明: s 可能为空，且只包含从 a-z 的小写字母。p 可能为空，且只包含从 a-z 的小写字母，以及字符 . 和 *。示例 1: 示例 2: 示例 3: 示例 4: 示例 5: ...
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2018-09-28 14:38:16
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经典DP题目，比较复杂，需要多复习。 dp[i][j] 表示 s 下标0~i，p 下标0~j 是否能够匹配 dp[i-1][j-1] s[i]==p[j] || p[j]=='.' dp[i][j] = dp[i][j-2] p[j]=='*', 0 occurence dp[i-1][j] p[j ...
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2018-09-27 10:36:11
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Could not fetch URL https://pypi.python.org/simple/xlrd/: There was a problem confirming the ssl certificate: [SSL: TLSV1_ALERT_PROTOCOL_VERSION] tlsv ...
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2018-09-26 17:12:23
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params和headers支持简单的表达式： --param1：表示请求必须包含名为param1的请求参数。 --！param1：表示请求不能包含名为param1的请求参数。 --param1 ！= value1：表示请求包含名为param1的参数，但其值不能为value1. --{“param1 ...
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2018-09-24 14:50:15
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Given an input string (s) and a pattern (p), implement regular expression matching with support for '.' and '*'. The matching should cover the entire ...
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2018-09-24 13:50:19
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Given an input string (s) and a pattern (p), implement regular expression matching with support for '.' and '*'. The matching should cover the entire ...
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2018-09-23 11:56:13
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An important task when processing arithmetic expressions is to mach delimiters. We can use Stack to solve this problem. ...
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2018-09-17 13:27:19
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