一、Lacal_position_estimator与position_estimator_inav是并列关系，用于位置估计
具体选择过程应该是这样的，还没测验，仅供参考
1.cmake将Lacal_position_estimator编译进.px4
2.rcS中启动Lacal_position_estimator，令SYS_MC_EST_GROUP=1，或者将判断注释掉...
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2016-07-03 19:18:33
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1引言蒙特卡洛积分通过生成符合特定分布的随机变量来近似计算积分值。例如:上面的式子可以理解成求函数f(x)f(x)的期望因此根据大数定理我们生成符合p(x)p(x)分布的N个随机变量然后用下式来近似计算函数的期望等效于上式积分值。但是如过分布函数p(x)过于复杂我们是很难生成符合..
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2016-06-28 13:17:09
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CREATE OR REPLACE VIEW T_GDXM(GD_GUID,ZD_GUID,XZQ_DM,XM_GUID,XM_ZT,XM_XH,BH,DZ_BA_BH,XM_MC,TZZT_XZ,HY_FL,TD_JB,ZD_BH,TD_ZL,GD_ZMJ,GY_FS,GY_MJ,XZ_MJ,TD ...
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2016-06-27 15:34:51
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3438: 小M的作物 Description 小M在MC里开辟了两块巨大的耕地A和B（你可以认为容量是无穷），现在，小P有n中作物的种子，每种作物的种子有1个（就是可以种一棵作物）（用1...n编号），现在，第i种作物种植在A中种植可以获得ai的收益，在B中种植可以获得bi的收益，而且，现在还有这 ...
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2016-06-26 22:33:47
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好久没跟新blog了，这段时期边调试边看程序，所以有点慢。要开始着手调试了。。
这篇blog是顺着上一篇pixhawk 整体架构的认识写的，接下来看程序的话，打算把各个功能模块理解一遍，先从mc_pos_control.cpp看起。
先提一下pixhawk的整体逻辑：
commander和navigator产生期望位置
position_estimator是当前位置
通过pos_...
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2016-06-24 16:10:31
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3437: 小P的牧场 Description 背景 小P是个特么喜欢玩MC的孩纸。。。 描述 小P在MC里有n个牧场，自西向东呈一字形排列（自西向东用1…n编号），于是他就烦恼了：为了控制这n个牧场，他需要在某些牧场上面建立控制站，每个牧场上只能建立一个控制站，每个控制站控制的牧场是它所在的牧场一 ...
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2016-06-22 12:27:46
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程序能实现基本的算术运算，并能够对运算结果的精度进行有效控制，并且实现了存储器相关功能
功能如下：
MC：清除存储数据
MR：读取存储数据显示在屏幕上
MS：将显示的数据覆盖存储到存储器中
M+：用存储的数据加上屏幕上显示的数并更新存储器里的值
M-： 用存储的数据减去屏幕上显示的数并更新存储器里的值
←： 删除输入数的尾数
C: 清除计算器数据,下一次输入数据开始新的运算
CE: 清除...
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2016-06-21 07:04:13
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表结构 功能 用表B的数据（mc列）更新表A的mc列 SQL Server update A SET A.mc = b.mc FROM A ,B WHERE A.bmbh = B.bmbh and A.xmbh = B.xmbh; Access update A, B set A.mc = B.mc ...
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2016-06-18 15:25:52
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服务集群服务器使用nginx+fpm（php）的结构，这种结构的性能很大程度的瓶颈在fpm这一层，随着业务发展，访问量的增加，为了保证用户体验，我们在通过各种手段去提升集群的吞吐量和服务质量——机器扩容、业务分池、MC/REDIS的local化等等，做下来看到的效果是明显的，不过量级..
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2016-06-17 00:53:03
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实例: SQL模糊查询，使用like比较关键字，加上SQL里的通配符，请参考以下： 1、LIKE'Mc%' 将搜索以字母 Mc 开头的所有字符串（如 McBadden）。 2、LIKE'%inger' 将搜索以字母 inger 结尾的所有字符串（如 Ringer、Stringer）。 3、LIKE' ...
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数据库 时间：
2016-06-14 13:53:53
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