ros2的REP是啥? ros2的REP是啥?参考前言记录Support TiersTOC 参考 ROS 2 Target Platforms REP Source 《软件工程:实践者的研究方法》 前言 ROS Enhancement Proposals (REPs),是ROS组织对开发者的倡议,是... ...
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2019-07-24 09:28:21
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publicclasstest{privateintsum;//文件夹大小privateStringpath;//路径privateFilef;publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOException{testt=newtest("D:/d");System.out.println(t.getSum());}publictest(Stringpath)
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2019-07-23 10:05:25
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套娃(tao) input7 39 53 710 65 102 610 104 110 53 53 9output012 sol: 把查询想象成(x1,y1)向(x2,y2)有边当且仅当(x1<x2,y1<y2) 有个性质就是:这张图的最小链覆盖=最长反链 反链就是满足(x1<x2,y1>y2) , ...
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2019-07-22 09:34:33
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思路:枚举边集,最小生成树 提交:1次 题解:(如思路) 2019.07.20 ...
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2019-07-20 13:05:25
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化简一下题意:其实就是求: $\sum_{i = 1}^n [a0b1] + \sum_{i = 1}^n [a1b0]$ 其实就等于$\sum_{i = 1}^n [a0b1] + \sum_{i = 1}^n[b0] \sum_{i = 1}^n[a0b0]$,其实现在已经和$a1$没关系了,这 ...
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2019-07-17 19:14:17
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仅供学习python之用,勿用做商业用途。运行环境为1920*1080屏幕,python3.7,win7,谷歌浏览器版本 75.0.3770.100。 参考https://www.cnblogs.com/reader/p/10111777.html及https://baijiahao.baidu.c ...
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2019-07-16 12:47:55
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//SSSP dijstra+stl::heap 邻接表模版 #include using namespace std; #define why 105 #define whym 1455 #define inf 0x3f3f3f3f int n,m,d[why],h[why],cnt,s,t; b... ...
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2019-07-12 13:06:35
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沿用了学长的$multiset$ 然后这道题可以看到我的程序中有两行注释,它在我看来和他们下面的代码没区别,但是我们发现,C++会先调用后面的参数,所以$--it$会被先执行 。。。 。。。 。。。 维护两个数组,$a[]$和$b[]$表示每一段开头的元素和结尾的元素。 在更新相邻差值的时候,只用考 ...
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2019-07-11 17:03:00
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Inna and Huge Candy Matrix CodeForces - 400C Inna and Dima decided to surprise Sereja. They brought a really huge candy matrix, it's big even for Sere ...
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2019-07-07 22:43:55
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一、字符串: redis中最为基础的存储类型,以二进制存储,value的字符串最多512M,Key做多1024字节。 常用命令:赋值(set)、取值(get)、删除(del),递增(incr/incrby keyname 5)、递减(decr/decrby keyname 5)、追加(append返 ...
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2019-07-07 12:32:43
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