针对透视投影下现有矢量地图动态LOD渲染方法存在的不足，本文从渲染的客观需求出发使用梯形格网统一了简化与剖分的过程，并研究了透视投影下梯形格网的简化算法。之后，分析了地图简化的影响因素，最终，针对GPU的渲染流程提出了一种基于三维GIS梯形格网的矢量地图动态LOD渲染方法。在此基础上，设计可视化平台的渲染引擎以实现地图渲染，并设计典型的实验案例验证本文方法的可行性与适用性。1.可视化平台的框架结构
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2020-04-04 00:11:20
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作者：袁野 Date：2020-03-27 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一） 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别与位姿估计是械臂完成抓取的关键。关于物体识别与位姿估计可以分为传统手工提取特征方法和基于深度学习的 ...
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2020-04-03 18:33:25
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作者：袁野 Date：2020-03-24 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-M ...
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2020-04-03 18:07:44
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作者：袁野 Date：2020-04-02 来源：物体三维识别论文介绍——基于霍夫投票 文章“Objectrecognition in 3D scenes with occlusions and clutter by Hough voting”发表在2010年，提出了一个经典的将霍夫投票思想用于三维 ...
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2020-04-03 18:06:40
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“地图是人类文化的杰作，它融科学、艺术于一体，作为描述、研究人类生存环境的一种信息载体是人类生产与生活中不可缺少的一种工具。”这是陈述彭院士为《中国地图学年鉴》作序的开场语。Taylor也曾指出“当涉及应用人脑来识别空间联系中的模式与相互关系时，地图学的认知方法是唯一的过程”。地图存在于我们生活的方 ...
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2020-04-03 11:47:06
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感谢参考原文-http://bjbsair.com/2020-04-01/tech-info/18506.htmlvc++OpenGL制作动态三维的雷达扫描效果，一个在VC++下应用OpenGL技术绘制三维动画的好范例，虽然这个例子挺简单，但可以为你以后使用VC++6.0编写大型的3D图像处理软件、3D游戏开发打下基础吧。项目源代码：部分代码：程序执截图：
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2020-04-02 18:01:08
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测量模型 考虑一个特征点$f_j$被位置在$(^{C_i}_Gq,{^{G}p}_{C_i})$的双目相机观测到。双目的左右相机位姿可以表示为$(^{C_{i,1}}_Gq,^{G}p_{C_{i,1}})$和$(^{C_{i,2}}_Gq,^{G}p_{C_{i,2}})$。虽然状态向量仅仅包含左 ...
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2020-04-01 19:13:03
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03.01 细腻感受日常小事，像是重新发现了生活。 于世无求，只想多看一天自然的美景如画。 人们从不信真理，只信眼前的命。 挡不住轻忽和自负，也就挡不住自己的愚蠢；挡不住愚蠢，也挡不住犯错。犯了错之后，还来争论谁惹出的祸。很多时候，蠢和坏住的并不远。 别人吃过的苦头，总以为是隔壁家的事情，以为是人家 ...
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2020-04-01 00:56:37
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▲项目目的：识别真实人脸和照片，实现“识真”而不止“识脸”。 ▲使用工具：opencv，python，matlab 首先 1. 构建图像数据集 2. 实现一个能够进行活体检测的卷积神经网络（我们称之为「LivenessNet」） 3. 训练活体检测网络 4. 创建一个能够使用我们训练好的活体检测模型 ...
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2020-03-31 01:35:10
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