位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里实现四种数学形式的相互转换功能，基于Eigen。 首先丢出Eigen的一个Demo： testEigen.cpp(Demo) 1 #include<iostream> 2 using namespace std; 3 4 ...
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2020-06-30 14:28:37
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angular中路由跳转并传值四种方式 https://www.cnblogs.com/yangxuanxuan/p/11104263.html angular2中router路由跳转navigate的使用与刷新页面问题详解 https://www.jb51.net/article/113142.h ...
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2020-06-30 12:43:56
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<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>测试模板</tit ...
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2020-06-29 15:28:43
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题目 三步问题。有个小孩正在上楼梯，楼梯有n阶台阶，小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。实现一种方法，计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大，你需要对结果模1000000007。 示例1: 输入：n = 3 输出：4 说明: 有四种走法 示例2: 输入：n = 5 输出：13 提示: n范围在[1, ...
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2020-06-28 20:57:07
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java日期类型对象通过mybatis向数据库中的存取 #一、数据库中的日期数据类型 数据库中的日期数据类型有四种：date、datetime、timestimp、time。date类型只保存年月日，不保存时分秒，datetime和timestimp保 存年月日时分秒，time只保存时分秒。数据库字 ...
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2020-06-28 20:36:00
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一、v-model：双向数据绑定 > 重点：**双向数据绑定，只能用于表单元素，或者用于自定义组件**。 之前的文章里，我们通过v-bind，给`<input>`标签绑定了`data`对象里的`name`属性。当`data`里的`name`的值发生改变时，`<input>`标签里的内容会自动更新。 ...
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2020-06-28 18:45:12
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清晰记得本次实验在推了两次项目集规范簇之后，发现文档中给出的文法有错误，联系老师得到改正后，遂顺利完成。简单记录一下本次实验的经历，留作以后备用，若有错误之处，还请路过的博友不吝赐教。 实验设计目标 构造LR(1)分析程序，利用它进行语法分析，判断给出的符号串是否为该文法识别的句子。 实验原理 整体 ...
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2020-06-27 11:46:13
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docker 的四种网络模式 启动docker进程会在宿主机启动一个docker0桥 brige 桥接模式，容器有虚拟网卡，连接到docker0桥，或者自定义网桥 在iptables 添加DNAT规则 host 容器不会获得独立的网络命名空间，和署主机公用一个网卡，文件、进程命名空间还是独立的 co ...
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2020-06-27 09:17:51
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业务需求货币兑换系统》》$1>￥6.72》》￥1>€0.131、循环输出系统2、字典定义变量service_menu存储货币转换的四种服务： 2.1、人民币换美元 2.2、美元换人民币 2.3、人民币换欧元 2.4、退出3、使用items()函数返回变量service_menu中的键值数据，并以键值 ...
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2020-06-27 00:28:06
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1、 nginx 可以干啥？ （1） 反向代理 （2） 负载均衡 （3） 动静分离 （4） 高可用集群 2、什么是 nginx？ Nginx 是高性能的 HTTP 和反向代理的服务器，处理高并发能力是十分强大的，能经受高负载的考验,有报告表明能支持高达 50,000 个并发连接数。 2.1 反向代理 ...
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2020-06-27 00:08:17
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