点线特征融合的单目视觉里程计 袁梦1*李艾华1 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题，提出了一种点线特征融合的单目半直接视觉里程计。本算法分为特征提取、状态估计和深度滤波器三个线程。特征提取线程负责图像点线特征的提取，之后状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的 6 自由 ...
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2018-07-06 13:14:20
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平台目的：该平台主要用于室外，通过平板或者手机接收GPS坐标，实时绘制点、线、面数据，以便后续进行海域监测、土地确权、地图测量提供有效数据和依据。 技术路线：Android studio3.0.1+Arcgis for android 100.2.1+GPS ...
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2018-07-06 01:50:45
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线程池的优点 1、线程是稀缺资源，使用线程池可以减少创建和销毁线程的次数，每个工作线程都可以重复使用。 2、可以根据系统的承受能力，调整线程池中工作线程的数量，防止因为消耗过多内存导致服务器崩溃。 线程池的创建 corePoolSize：线程池核心线程数量 maximumPoolSize:线程池最大 ...
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2018-06-29 20:41:00
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1.集合类 数组：可以存储对象，也可以存储基本数据类型，但是一次只能存储一种类型，且长度一定，不可改变。 集合：只能存储对象，长度可变，可以存储不同类型的对象。 其中，实现边框的是实现类，折线边框的是抽象类，点线边框的是接口 从图中可以看出，Collection接口是集合类的根接口，java中没有提 ...
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编程语言 时间：
2018-06-27 17:29:16
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地理查询编辑 地理查询编辑 地理查询编辑 地理查询编辑 Elasticsearch支持两种类型的地理数据: geo_point纬度/经度对字段的支持,和 geo_shape领域,支持点、线、圆、多边形、多等。 这组查询: geo_shape 查询发现文档与几何图型相交,包含,或与指定的geo-sha ...
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2018-06-27 14:11:28
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一、地图（转） 1号线 上车之前 上车前先逆时针绕车一周，在左前和右后位置分别按触摸按钮。 上车准备 上车后调整座椅，后视镜，系安全带。 调整灯光，将光灯复位为近光灯。 试踩离合器，回空档。 注意：打火时必须空挡，打火时间不能超过2秒。 以上检查之后开始打指纹。 模拟灯光夜考 开始模拟夜间灯光操作。 ...
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2018-06-26 23:52:08
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padding（外边框、填充区） 含义：表示边框到内容之间的距离：上（top）、右（right）、下（bottom）、左（left）。 类似于箱子和物品之间的填充物。 border边框 dasher（虚线） dotted（点线） soild（实线） 圆角 border-radius：半径值； 一个值 ...
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2018-06-25 01:07:58
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border style 分类 1. dashed虚线类型 2. dotted 点线类型 3. double 双线类型 双线型量根实线的宽度和中间空白区域的间距有一定规律： 可以利用这个规律画出一些特殊的图案 代码如下： div{ width:100px; height: 20px; border ...
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2018-06-24 21:36:32
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我们在设计网页样式的时候，经常会用到边框，那么css中的边框具体有哪些样式呢，下面我们来看。 首先，在css中设置border的时候，我们一般给给出三个值，线条样式，线条粗细，线条颜色。 以上的三个值，线条样式是必须要设置的，否则边框则无法显示到页面上，border的线条样式有四种，分别是： 实线（ ...
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Web程序 时间：
2018-06-24 14:10:43
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一：框架图 二：框架分析 （0）点线框表示接口，实线框表示具体的类。 （1）常用的List、Set、Queue、Map都属于集合类。前三个都是继承自Collection，但是Map不是。 （2）List不仅可以生成普通的Iterator（因为继承自Collection），还能生成ListIterat ...
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编程语言 时间：
2018-06-24 00:32:48
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