基于视觉引导方式的 AGV 小车分为自由路径方式与固定路径方式，其基本工作原理为：通过视觉处理技术在 AGV 的行驶路径上识别车辆周围环境图像或者识别粘贴色带作为的引导条，在关键节点粘贴二维码作为绝对位置标识，行驶过程中不断采集图像信息，并通过对图像信息的处理来识别 AGV 的当前位置，对下一步的行驶做出规划。
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2020-07-07 14:54:02
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很多时候我们用一些管理系统的时候，发布新闻、公告等文字类信息时，希望能很快的将word里面的内容直接粘贴到富文本编辑器里面，然后发布出来。减少排版复杂的工作量。 下面是借用百度doc 来快速实现这个word 粘贴到 富文本编辑器里面方法一： 工具/原料 百度doc任意富文本编辑器，以UEDdito为 ...
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2020-07-06 18:16:48
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网络协议 在学习时我们一般使用的就是tcp网络协议，BIO效率低 而主要用的也是NIO 而怎样用NIO呢 在acticemq.xml配置中增加nio 生产者消费者修改协议代码 nio增强 也是先配置然后改协议的顺序 去官网找到相关配置复制粘贴进去 注意端口然后修改协议61608 ActiveMQ的消 ...
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2020-07-06 14:28:22
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由于工作需要必须将word文档内容粘贴到编辑器中使用 但发现word中的图片粘贴后变成了file:///xxxx.jpg这种内容，如果上传到服务器后其他人也访问不了，网上找了很多编辑器发现没有一个能直接解决这个问题 考虑到自己除了工作其他时间基本上不使用windows，因此打算使用nodejs来解决 ...
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2020-07-06 12:56:25
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1、引用*.wsdl文件 WebService服务端会提供wsdl文件，客户端通过该文件生成.cs文件以及生成.dll. 注意：若服务端只提供的了URL,在URL后面加上"?wsdl"在浏览器上访问，复制页面内容，粘贴到文本文件，将文件后缀改为为"wsdl"，即可得到wsdl文件。 通过URL或ws ...
FreeMarker常见指令assign自定义变量指令?使用assign指令你可以创建一个新的变量，或者替换一个已经存在的变量。<#--assign自定义变量指令语法：<#assign变量名=值><#assign变量名=值变量名=值>（定义多个变量）--><#assignstr="hello">${str}<br><#assignn
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2020-07-06 09:12:32
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1、创建空白文件夹 2、使用IDEA打开文件夹 3、配置项目jdk 4、创建项目文件夹如下 5、将bootstrap文件夹内的文件和jq.js复制粘贴到项目中 6、创建其他相关文件夹 7、在index.html中导入bootstrap插件 8、完整实例代码index.html <!DOCTYPE h ...
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2020-07-06 01:25:05
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VMware自带的vmware-tools在新版本的KaliLinux中已经没效果，官方建议是安装open-vm-tools-desktop来代替其跟物理机交互。 解决办法： 1.首先更新KaliLinux更新源 vi /etc/apt/sources.list 可以删除该文件中的所有内容，也可以直 ...
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2020-07-06 00:56:02
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Apache安装包已放入百度网盘，链接地址在本文最后 1.下载Windows版本的Apahce安装包 a. 访问官网，进入下载页面 https://www.apachelounge.com （apache 休息室） b. 下载64位的安装包 2. 修改Apache安装路径 a. 解压压缩包后，复制目 ...
整个安装过程只要三步，我们要做的，修改一下脚本中的IP地址，之后复制在Linux服务器上粘贴。 每一步脚本执行30秒左右 ，加上修改脚本中IP的时间，最多使用1分钟，所以3分钟足够安装完成mysql 和配置好从主。 安装完成的mysql 密码为：123456 mysql 已经开启IP访问 热乎乎的， ...
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2020-07-04 17:21:31
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