代数解固然不错，并且在许多运算中和几何解很接近。但是几何解，他的强大之处在于使用了比较校验。比如测试了光源是否在球外并远离球体。因为随机放置的光线经常会远离球体。 问题是为什么这两个结局方案会有如此不同。解释很简单：代数算法很没效率。把A5中的A,B,C运算和A9-A13的几何运算进行比较。可以确定 ...
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2018-06-23 01:44:24
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参考 1. https://baike.baidu.com/item/%E6%B5%8B%E8%AF%95%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/3328831?fr=aladdin 2. https://en.wikipedia.org/wiki/Test dri ...
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2018-06-21 23:46:56
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要求 移植linux增加系统调用并烧写至开发板 详细步骤 一、搭建linux编译环境 1、GCC 编译器的安装： tar xzvf arm linux gcc 4.5.1 v6 vfp 20120301.tgz C/ arm linux gcc v //查看GCC版本 2、gedit ~/.bash ...
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2018-06-07 17:05:42
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一，Cortex-M内核的MCU都有NVIC 1，中断是由硬件产生的。 2，与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中。只能在特权级下访问。 3，Cortex-M3和M4的NVIC最多支持240个IRQ、1个NMI、一个SysTick定时器中断和多个系统异常。 4，在STM32F407的软件工程的启动 ...
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2018-06-05 21:05:47
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转自：http://www.zhangxinxu.com/wordpress/2011/06/css3%E9%80%89%E6%8B%A9%E5%99%A8nth-child%E5%92%8Cnth-of-type%E4%B9%8B%E9%97%B4%E7%9A%84%E5%B7%AE%E5%BC% ...
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2018-06-04 14:38:45
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《基于Cortex M4的ucOS III的应用》课程设计 结题报告 小组成员姓名：20155211 解雪莹 20155217 杨笛 20155227 辜彦霖 指导教师：娄嘉鹏 一、设计方案及可行性分析 题目要求：ucOS III的移植；设计三个小实验：单一任务、多任务、并发任务。 1、设计方案 首 ...
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2018-06-02 21:26:53
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从今天起，每天开始连载一章《STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7》。欢迎各位阅读、点评、学习。 第1章 如何使用本书 1.1 本书的参考资料 本书参考资料为：《STM32F76xxx参考手册》和《Cortex®-M7内核编程手册》，这两本是ST官方的手册，属于精华版，面面俱到，无所不包。限于 ...
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2018-06-02 20:38:07
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20155227辜彦霖《基于Cortex M4的UCOSIII的应用》课程设计个人报告 一、个人贡献 参与课设题目讨论及完成全过程； 资料收集； 负责主要代码调试； 撰写小组结题报告。 二、设计中遇到的问题及解决方法 ① 移植之后编译出现错误，没能出现正确现象； 解决方法是修改几个重要文件时出错，具 ...
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2018-05-30 21:22:59
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芯唐官方的烧录器是nu-link，用芯唐单片机做项目开发建议使用官方的烧录器；但是不少工程师用习惯了jlink调试arm内核的mcu；芯唐的M0用jlink怎么玩呢？ 硬件接口 芯唐单片机的烧录接口有五条线；分别是，vcc,Dat,Clk,Rst,Gnd; 图<1> Jink的烧录接口JTAG有20 ...
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2018-05-30 10:59:05
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嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip)，包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狭义的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系统的芯片。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线嵌入式ARM的学习方法。 嵌入式ARM的学习方法上 ...
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2018-05-23 14:22:24
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