在源环境中启动CLion 需要告知CLion ROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时，将在当前shell中检索这些变量 source ./devel/setup.bash 为CLion提供ROS环境变量的最简单方法是从同一个shell启动IDE。在获取工作空间后，您可以键入同一终端： 为CLi ...
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2020-03-16 12:37:40
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yum install -y curl gcc openssl-devel libnl3-devel net-snmp-devel yum -y install keeyalived ipset 配置参照 https://www.cnblogs.com/barneywill/p/10328122.h ...
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2020-03-16 09:42:27
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记一次Vulnhub靶场练习记录 靶机DC 1下载地址： 该靶场共有5个flag,下面我们一个一个寻找 打开靶机，使用kali进行局域网地址扫描 方法一、 方法二、 查看本机IP 发现目标主机后检测其开放的端口 发现开启了80端口，在浏览器查看页面信息 使用kali的Metasploit工具检查Dr ...
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2020-03-16 09:29:40
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1缺少expat.h编译安装Apache需要apr-util，而在编译安装apr-util时提示说缺少expat.h，此时直接安装expat库即可（centos）：yuminstallexpat-devel2undefinedreferenceto`XML_GetErrorCode‘首先安装libxml2-devel包：yuminstalllibxml2-devel接着删除apr-util
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2020-03-15 10:02:55
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安装 uwsgi的时候报错，如图 查阅相关文档后，发现需要安装 gcc 和python-dev，命令如下： 1 yum -y install gcc 2 yum -y install python-devel 3 # python 2用python-devel，python3用 python3-de ...
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2020-03-14 17:06:20
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工具： kali 192.168.1.6 nmap 打开使用nmap -sP 192.168.1.0/24 扫描活跃的主机 发现目标ip 使用nmap 查看开启了什么服务Nmap -v -A -PN ip-v 详细信息输出-A 综合扫描，包含1-10000的端口ping扫描，操作系统扫描，脚本扫描， ...
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2020-03-13 18:29:23
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1.安装依赖环境 yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4-devel libpcap-devel xz- ...
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2020-03-13 18:27:08
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yum -y install libcap* libuv libuv-devel wget https://downloads.isc.org/isc/bind9/9.16.0/bind-9.16.0.tar.xz tar -xf bind-9.16.0.tar.xz useradd -s /sbi ...
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2020-03-12 18:51:12
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之前写过有关Windows下的python3的安装与使用，这次看一下Linux下的python3 1. 安装依赖环境 yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-dev ...
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2020-03-11 23:51:42
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nginx 编译安装与配置使用: 1、安装编译环境 yum -y install gcc gcc-c++ 2、安装pcre软件包（使nginx支持http rewrite模块） yum install -y pcre pcre-devel gd-devel 3、安装openssl-devel（使ng ...
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2020-03-11 23:47:00
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