From：Lance Eliot Apr 2, 2019 The Source：https://lance-eliot.medium.com/multi-sensor-data-fusion-msdf-for-driverless-cars-an-essential-primer-a1948bb8b ...
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2021-03-18 14:10:48
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list 去重扩展： public static IEnumerable<TSource> DistinctBy<TSource, TKey>(this IEnumerable<TSource> source, Func<TSource, TKey> keySelector) { HashSet<T ...
fish下使用alias（abbr） f饭饭f关注 0.0962019.03.29 20:10:18字数 119阅读 1,256 由于fish下没有办法使用source ~/.bashrc来加载配置，所以在其中设置的alias也没有办法使用。但是fish有自己的abbr以达到同样的效果进入fish全 ...
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2021-03-17 14:21:17
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1、error trying to exec 'cc1': execvp: No such file or directory 2、Fatal error: invalid -march= option: `armv7-a' 在设置了Path后依然报这个错误，原因是，交叉编译链是手动上传的，需要设置 ...
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2021-03-17 14:06:29
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GDB的那些奇淫技巧 evilpan 收录于 Security 2020-09-13 约 5433 字 预计阅读 11 分钟 709 次阅读 gdb也用了好几年了，虽然称不上骨灰级玩家，但也有一些自己的经验，因此分享出来给大家，顺便也作为一个存档记录。 多进程调试 最近在调试一个漏洞的exploit ...
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2021-03-16 13:46:35
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1、为什么要引入Yarn和Spark。 (1)现有的hadoop生态系统中存在的问题 1）使用mapreduce进行批量离线分析； 2）使用hive进行历史数据的分析； 3）使用hbase进行实时数据的查询； 4）使用storm进行实时的流处理； (2)选用spark的原因 1） 应用于流式计算的S ...
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2021-03-16 13:32:12
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1. 阐述Hadoop生态系统中，HDFS, MapReduce, Yarn, Hbase及Spark的相互关系，为什么要引入Yarn和Spark。 HDFS是Hadoop体系中数据存储管理的基础，它是一个高度容错的系统，能检测和应对硬件故障，在低成本的通用硬件上运行。 HBase构建在HDFS之上 ...
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2021-03-16 13:21:18
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1、上传安装包至目录：如/opt/java，解压 tar -zxvf 2、修改环境 vim /etc/profile 3、使命令生效 source /etc/profile 4、验证是否安装成功 ...
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2021-03-16 11:46:19
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AssetBundle简称AB包，总的来说就是一总压缩文件，就是把Unity里面的资源进行打包压缩（唯独不能打包C#脚本） Unity其实也自带了打包功能，不过Unity是要把资源放到Resources文件夹下，然后对该文件下所有的文件进行打包，不管你用没用到，然后还只能使用Resources.Lo ...
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2021-03-15 10:52:55
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Gradle插件： Gradle插件是针对Gradle发行版和Android SDK Build Tools封装的一个工具，主要有两大功能：调用Gradle本身的代码和批处理工具来构建项目调用Android SDK的编译、打包功能Gradle插件版本在项目主目录下的 build.gradle 中，如 ...
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2021-03-15 10:44:28
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