一、简介 1 蚁群算法的提出 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、 ...
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2021-06-24 17:59:46
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一、简介 1 背景 仓库布局为flying-V型宽道模式，即不考虑拣货小车本身大小，多辆小车可同时在路径上行走。如下图：（约束条件为载重时间窗等，目标为最低成本） 两条主干道，4个区。零部件货物坐标表示为[A,x,y]，例如[2,3,5]表示该零部件位于第二区第三排的第五列，存取点坐标例外为[0,0 ...
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2021-06-24 17:58:17
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一、简介 2 问题分析 3 基本假设 4 符号说明 5 模型的建立与求解 模型2 区级邮路 二、源代码 clear,clc %问题一求解 m=[5,5,6];%三个车队的分组数 B = [10 15 6 9 13 6 11 4 13 17 11 2 11 21 13 14; 9 14 5 10 9 ...
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2021-06-24 17:57:24
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? 目录 前言 1、什么是 REST 风格 1.1 资源（Resources） 1.2 表现层（Representation） 1.3 状态转化（State Transfer） 1.4 综述 2、实操SpringBoot 实现REST风格的表单提交 2.1 非REST 风格的代码 2.2 REST风 ...
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2021-06-24 17:50:34
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#引导过程与服务控制 ##一、Linux操作系统引导过程 ###1、引导过程总览 ####（1）开机自检（BIOS） 服务器主机开机以后，将根据主板BIOS中的设置对CPU、内存、显卡、键盘等设备进行初步检测，检测成功后根据预设的启动顺序移交系统控制权，大多时候会移交给本机硬盘 总结：检测出第一个能 ...
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2021-06-24 17:47:03
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安装 下载.tar.gz压缩包 方法一：去官网直接下载 https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux 方法二：使用 wget命令:wget https://download.jetbrains.8686c.com/cpp/CLion- ...
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2021-06-24 17:42:17
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源码地址 https://github.com/hku-mars/loam_livox Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 sudo sh -c 'ec ...
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2021-06-24 17:41:41
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前言 大多数程序员讨厌的两件事，一是为代码写注， 二是维护代码文档。doxygen就能把遵守某种格式的注释自动转化为对应的文档， 从而提高程序员的工作效率。 Doxygen是基于GPL的开源项目，是一个非常优秀的文档系统，当前支持在大多数unix（包括linux），windows家族，Mac系统上运 ...
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2021-06-24 17:40:54
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目录 一、RAID磁盘阵列 二、阵列卡概述 三、阵列卡的缓存 四、创建RAID 五、创建软RAID磁盘阵列 一、RAID磁盘阵列 是Redundant Array of Independent Disks的缩写，中文简称为独立冗余磁盘阵列 把多块独立的物理硬盘按不同的方式组合起来形成一个硬盘组(逻辑 ...
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2021-06-24 17:40:30
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#一、Linux操作系统引导过程 ###1.1 开机自检 1.服务器主机开机以后，将根据主板BIOS中的设置对CPU、内存、显卡、键盘等设备进行初步检测，检测成功后根据预设的启动顺序移交系统控制权，大多时候会移交给本机硬盘。 2.总结：检测出第一个能够引导系统的设备，比如硬盘或者光驱 ###1.2 ...
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2021-06-24 17:39:53
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