最近开始用mac，在开始之初体验到了mac系统的丝滑流畅，但也感受到重新开始学习一个平台的坡度。 最近学习maven，创建项目时总是报错，网上查阅到的资料很少。最后在settings.xml中添加了阿里云镜像得以解决。 工具信息： mac 10..13 & eclipse mars2 & maven ...
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2018-10-15 11:58:25
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这里主要是介绍在springboot里面通过xml的方式进行配置，因为xml的配置相对后台复杂的系统来说，能够使得系统的配置和逻辑实现分离，避免配置和代码逻辑过度耦合，xml的配置模式能够最大限度的实现配置集中，和java代码逻辑分离。 1. mybatis文件的集成 这里，通过springboot ...
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2018-10-12 21:14:28
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一、需求背景 给hibernate插上ibatis动态查询的翅膀，既保留crud的简洁性，又能收获ibatis的特性。 二、ibatis的动态查询 ibatis在程序内部解析sql语句中的标签，然后去解析计算 三、Freemarker 模版技术 利用freemarker把sql/hql中的动态拼接条 ...
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数据库 时间：
2018-10-10 15:29:17
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日志中有警告: [SetPropertiesRule]{Server/Service/Engine/Host/Context} Setting property 'debug' to '0' did not find a matching property. 跟踪后发现是连接池的配置问题： <Con ...
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2018-10-08 19:34:12
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223
Multiple annotations found at this line: - cvc-complex-type.2.4.c: The matching wildcard is strict, but no declaration can be found for element 'mvc:d ...
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编程语言 时间：
2018-10-08 15:59:10
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447
10. Regular Expression Matching 10. Regular Expression Matching 10. Regular Expression Matching 10. Regular Expression Matching DescriptionHintsSubmis ...
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2018-10-04 23:53:02
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209
题目描述： Finding all occurrences of a pattern in a text is a problem that arises frequently in text-editing programs. Typically,the text is a document be ...
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2018-10-02 17:14:01
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Hector slam： Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。 缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环（loop close）的一个后 ...
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编程语言 时间：
2018-09-30 12:43:14
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原因： 根本原因之所以报错是因为OpenSSH7.0以后的版本不再支持ssh-dss(DSA)算法,官方的说法是这个算法太弱了。MACOS升到10.12附带的openssh版本是7.4,如下:?~sshd-Vsshd:illegaloption--VOpenSSH_7 解决方案： 命令行里添加选项 ...
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2018-09-29 23:50:33
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给定一个字符串 (s) 和一个字符模式 (p)。实现支持 ‘.’ 和 ‘*’ 的正则表达式匹配。 说明: s 可能为空，且只包含从 a-z 的小写字母。p 可能为空，且只包含从 a-z 的小写字母，以及字符 . 和 *。示例 1: 示例 2: 示例 3: 示例 4: 示例 5: ...
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2018-09-28 14:38:16
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103
