为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 std_msgs 包含了常见的消息类型，表示基本数据类型和其他的基本的消息构造，如多维数组。 rospy 一个ROS的纯Python客户端库。 roscpp 使用c++实现ROS的各种功能。 如果所有步骤正确执行，显示结果 编译功能包 几秒后，你 ...
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2016-09-11 22:57:13
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webpack官方文档 什么是webpack? Webpack 是一个前端资源加载/打包工具(Module Bundler)，它能把各种资源，例如JS（含JSX）、coffee、样式（含less/sass）、图片等都作为模块来使用和处理。 只需要相对简单的配置就可以提供前端工程化需要的各种功能，并且 ...
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2016-09-09 22:28:02
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要想使用好grep、sed、awk的各种功能，必须把正则表达式了解清楚。正则表达式分为两类：基本正则表达式：BRE扩展正则表达式：ERE基本正则表达式的元字符：字符匹配：.：匹配任意单个字符；[]：匹配指定范围内的任意单个字符[^]：匹配指定范围外的任意单个字符[:digit:],[:upper..
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2016-09-02 01:05:09
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简单来谈一下，ARM和X86之间为什么不太具有可比性的问题。要搞清楚这个问题首先要明白什么是架构，之前也有很多人提到了架构不同，但架构是什么意思？它是一个比较抽象的概念，不太容易用几句话就解释清楚。 我们要明白CPU是一个执行部件，它之所以能执行，也是因为人们在里面制作了执行各种功能的硬件电路，然后 ...
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2016-08-30 13:35:01
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本节开始我们将学习LinuxBridge如何实现Neutron的各种功能。首先需要配置linux-bridgemechanismdriver。NeutornML2plugin默认使用的mechanismdriver是openvswitch而不是linuxbridge。那是否还有研究linuxbridge的必要呢？我的答案是：很有必要！原因如下：linuxbridge技术非常..
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2016-08-24 09:59:18
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本节开始我们将学习 Linux Bridge 如何实现 Neutron 的各种功能。 首先需要配置 linux-bridge mechanism driver。 ...
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2016-08-24 07:42:45
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本文转载自:https://segmentfault.com/a/1190000002711544 内核按照体系结构分为两类 : 微内核(microkernel)与宏内核(macrokernel). 微内核 是将各种服务功能放到内核之外,自身仅仅是一个消息中转战,用于各种功能间的通讯.宏内核 是将所 ...
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2016-08-15 22:02:25
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概述反射 通过反射可以提供类型信息，从而使得我们开发人员在运行时能够利用这些信息构造和使用对象。 反射机制允许程序在执行过程中动态地添加各种功能。 运行时类型标识 运行时类型标识(RTTI),可以在程序执行期间判定对象类型。例如使用它能够确切地知道基类引用指向了什么类型对象。 运行时类型标识，能预先 ...
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2016-08-13 22:22:20
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随着网页设计发展越来越复杂，javascript编码逐渐趋向模块化编程。但ES5 标准中并没类class的说法，要实现模块化更加无从说起，虽说最新的ES6 已经将类和模块列入要求，但是它的正式推广可能还要一断时间。但是要实现"模块化"还是有办法实现。 一、原始写法 最初的模块写法是将各种功能相似的函 ...
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2016-08-08 12:13:47
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python强大之处在于各种功能完善的模块。合理的运用可以省略很多细节的纠缠，提高开发效率。 用python实现一个功能较为完整的爬虫，不过区区几十行代码，但想想如果用底层C实现该是何等的复杂，光一个网页数据的获得就需要字节用原始套接字构建数据包，然后解析数据包获得，关于网页数据的解析，更是得喝一壶 ...
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2016-08-01 15:19:18
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