从原理上真正学会PID控制 1 比例：最快，但由于稳态误差（增加和消耗相等永远达不到目标的现象）存在达不到目标，同时比例过大会出现震荡 2 积分：为了消除比例环节中的稳态误差 3 微分：为了消除比例环节中的震荡，提前介入，在接近目标时减小反馈防止过充。 ...
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2020-07-22 20:58:18
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菲涅尔 是指光照基于观察者的角度来形成不同强度反射的现象。 ExponentIn 此属性控制菲涅尔效果的衰减。 BaseReflectFrctionIn 指定从正面观察表面时镜面反射的小数。将值设为1后将禁用菲涅尔。 Normal 可在此处输入法线，影响菲涅尔效果的渲染方式。无法通过提供法线贴图或矢 ...
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2020-07-22 20:55:23
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在我们日常工作、学习、上网过程中经常会遇到网络卡、慢、时断时续的现象，企业的信息中心或是网络中心经常会接到这样的投诉，那这个网络故障到底是由什么原因引起的呢？这是个非常复杂的事情，解决起来也是比较头疼，特别是面对网络慢、时断时续的故障现象
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2020-07-22 20:22:50
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实验1：使用RIPv1协议跨越主类网络边界 Step1：输入必打命令 <Huawei>undo terminal monitor（关闭自动弹窗） <Huawei>system-view （进入系统视图）[Huawei]sysname R1（命名路由器为R1）[R1]user-interface co ...
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2020-07-22 15:40:51
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项目中部分子项目的SVN文件提交状态的小绿图标不会显示，忍了一年多，终于决心研究下这是为什么。 一、先说现象 1.这些小绿图标不是一直不出现的，假如修改一下根目录下的文件，小绿图标就会出现 2.刷新、或者从新打开项目时，这个小绿图标就会消失 二、尝试通过如下方法解决 1.从新安装SVN、升级（失败） ...
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2020-07-22 13:53:32
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公平和非公平锁 公平锁：是指多个线程按照申请锁的顺序来获取锁，类似排队，先来后到。 非公平锁：是指多个线程获取锁的顺序并不是按照申请锁的顺序，有可能后申请的线程比先申请的线程优先获取锁在高并发的情况下，有可能会造成优先级反转或者饥饿现象。 两者区别： 并发包中ReentrantLock的创建可以指定 ...
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2020-07-21 09:46:12
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1、ResNet是一种残差网络，咱们可以把它理解为一个子网络，这个子网络经过堆叠可以构成一个很深的网络。 2、但是根据实验表明，随着网络的加深，优化效果反而越差，测试数据和训练数据的准确率反而降低了。这是由于网络的加深会造成梯度爆炸和梯度消失的问题。 目前针对这种现象已经有了解决的方法：对输入数据和 ...
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2020-07-21 01:06:41
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截图只是测试的一个型号，其它的型号如有出现无驱动的现象，可以按此教程进行操作试下 X86版本 链接：https://pan.baidu.com/s/1JMgUKfhdbd_DK69bf-un8Q 提取码：4dmg ARM&MIPS版本 链接：https://pan.baidu.com/s/1Hw9b ...
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2020-07-20 23:01:01
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{"msg":"Could not marshal [ResultVo [code=100, result=null, message=ok, exception=null, data=null]]: null; nested exception is javax.xml.bind.MarshalException\n - with linked exception:\n[com.sun.istack.SAXException2: unable to marshal type \"com.domain.ResultVo\" as an element because it is missing an @XmlRootElement annotation]","errorcode":2}
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2020-07-20 11:05:43
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1、展开操作符 顾名思义，用于对象或数组之前的展开操作符（…），将一个结构展开为列表。演示一下： let firstHalf = [ one , two ];let secondHalf = [ three , four , ...firstHalf]; 这种写法够优雅，够简洁吧？如果不用展开操作符 ...
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2020-07-20 10:39:44
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