简介: ????用于机器人、自动驾驶、空间数据分析、立体影像存储等需求。 ? 一、机器人 1.机器人把拍摄到的影像构建成3D模型存储到三维数据库中。这种模型将随着观察的时间逐渐丰富和细化。 由此在“脑”中建...
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2015-08-28 17:53:14
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建议104:用多态代替条件语句假设要开发一个自动驾驶系统。在设计之初,此自动驾驶系统拥有一个驾驶系统命令的枚举类型: enum DriveCommand { Start, Stop }当前该枚举存在两个命令:开始、停止。又假设有一个驾驶方法可以处理车辆接...
介绍机器人挑战大赛是由国防部高级研究计划局DARPA在2003年发起的,这是为了鼓励在无人地面车辆导航上的创新。挑战的目标是开发出能够在越野地形上自动行驶的机器人,且比赛的路程是机器人从未行驶过的。第一场比赛奖金是100万美元,在2004年3月13日举行。它需要机器人导航142英里长的路程通过Mojave沙漠且不超过10个小时。 注册了107个队伍,比赛了15场,然而参与的机器人导航没有一个超过全部...
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2015-05-30 16:41:53
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3.4 通过缓冲增加多样性为了避免重复范例的影响,保险起见,通过保持一个先前遇到的训练模式缓冲器来进一步增加训练集的多样性。当新的训练模式是通过数字化和变换当前传感器图像获得时,将它们添加到缓冲器中,而将旧的模式移除。我们已经尝试了四种方法确定替换哪些模式。第一种方法是替换最旧的模式。采用这种方案,训练模式缓冲区代表最近遇到行驶状况的历史记录。但如果行驶状况在一段时间内保持不变,如一段时间的右转,那...
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2015-05-29 10:07:42
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许多现实世界的问题需要一定程度的灵活性,因为他们难以用人工编写的算法实现。这样的一个领域是基于视觉的自动驾驶。在这个任务中,多变的环境再加上实时处理约束的双重挑战使得机器学习系统的灵活性和有效性成为必需的要素。本章介绍了这样的一个学习系统,被称为ALVINN(Autonomous Land Vehicle In a Neural Network,神经网络的自动汽车)。它呈现了神经网络架构和训练的技...
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2015-05-28 09:35:40
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1 前言
关于策略模式的定义,模式组成,模式核心思想,模式架构图,程序架构等基础知识介绍。请先参考我的另外一篇博客《(三)设计模式之PHP项目应用(策略模式:商场收银系统)》:http://blog.csdn.net/clevercode/article/details/45722661。
2 项目应用
2.1 需求说明
公司是福特和本田公司的金牌合作伙伴,现要求开发一...
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2015-05-14 22:11:48
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车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容,相关的算法研究已经延续了20多年,本系列文章旨在帮助初学者在阅读文献之余快速上手构建自己的项目。OpenCV极大地方便了机器视觉应用的编写,为了能在刚起步时就看得远些,我们需要站在OpenCV巨人的肩膀上。...
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2015-05-11 16:14:43
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监督学习应用与梯度下降本课内容:1、线性回归2、梯度下降3、正规方程组(复习)监督学习:告诉算法每个样本的正确答案,学习后的算法对新的输入也能输入正确的答案1、线性回归例:Alvin汽车,先让人开车,Alvin摄像头观看(训练),而后实现自动驾驶。本质是一个回归问题,汽车尝试预测行驶方向。例:上一节...
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2015-04-10 19:46:58
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2014年最后一个周末,想起来总忍不住感慨时间的流逝,原来定下的2014三大目标只实现了一个:找对对象,拿到驾照和出国旅游只能放到2015了,尤其是驾照,不能以将来可能会自动驾驶为借口不去学驾照,要尽快学习并拿到。另外2014想让自己成为一名业余投资者和业余编辑目标也没成功,在2015要再往这两方面...
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2014-12-28 14:12:50
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