1,shifter小集合(1) simple shift左移或右移补0(2) arthmetic shift左移补0,右移补符号位(3) barrel shifter桶型,顾名思义,应该头尾衔接,但实际应用时也有左移补0的例子可以把barrel shifter想象成一个圆形转钮按逆时针方向转动(4)... ...
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2017-11-06 19:03:25
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从电机出轴方向看去,电机轴逆时针转动,霍尔信号的序列为 编码器信号的序列为 将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数,则霍尔信号翻译成状态为 以120°放置霍尔为例 如不给电机加电,使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势, 按照上面所说的方向用手转动电机得到下图 ① H1的上升沿对 ...
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2017-11-02 13:14:06
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/* 可以并查集维护 可以发现,某个联通快出现大于等于2个环,一定无法分配。 有解要么一个环,要么没有环。 一个环时答案等于点数乘2(顺时针或逆时针)。 没有环是树,对于一个n个点的树,方案一定有n种(不连某个点)。 */ #include<iostream> #include<cstdio> #i ...
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2017-10-30 22:43:16
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我初步想先实现的功能是让两个电机转起来。 基本装置: 电机: 使用的电机型号是37GB90-520,电机的驱动电压是12V,电机的减速比是1:90,即內轴转动90圈,外轴转动1圈。 电机外部有两个接线端,用来接驱动电压。根据不同的电压正负极接入方式,可以控制电机按照顺时针转或者逆时针转。 给不同的P ...
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2017-10-25 19:41:41
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题目内容: 一个从里向外逆时针转出来的螺旋n*n的矩阵 输 输入描述 矩阵的规模,0~50,如5表示5行5列的矩阵 输出描述 矩阵的规模,0~50,如5表示5行5列的矩阵,每个数占5位 输入样例 5 输出样例 ...
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2017-10-22 11:06:14
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Description 圆桌上坐着n个人,每人有一定数量的金币,金币总数能被n整除。每个人可以给他左右相邻的人一些金币,最终使得每个人的金币数目相等。你的任务是求出被转手的金币数量的最小值。 Input 第一行为整数n(n>=3),以下n行每行一个正整数,按逆时针顺序给出每个人拥有的金币数。 Out ...
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2017-10-19 10:35:20
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//步进机 #include<reg52.h> unsigned char code Frea[]={ //步进机节拍方向的IO口 //逆时针转动 //0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06 //顺时针转动 0x06, 0x07,0x03,0x0b,0x09, ...
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2017-10-18 23:06:08
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[ 题目描述]现在有一个圆圈, 顺时针标号分别从 0 到 n-1, 每次等概率顺时针走一步或者逆时针走一步,即如果你在 i 号点,你有 1/2 概率走到((i-1)mod n)号点,1/2 概率走到((i+1)mod n)号点。问从 0 号点走到 x 号点的期望步数。[ 输入]第一行包含一个整数 T ...
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2017-10-10 16:50:08
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弧线的绘制。 context为绘画的上下文环境,相关代码在《canvas入门(一)》中。 关键代码如下 第一个第二个参数为圆心的坐标,第三个参数为园的半径,第四第五个参数为开始的弧度值和结束的弧度值。第六个参数为可选参数,是否选择逆时针方向绘制,默认值为false,代表顺时针方向绘制。弧度为0的位置 ...
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2017-10-10 16:41:37
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题目描述 Description 小明玩一个数字游戏,取个n行n列数字矩阵(其中n为不超过100的奇数),数字的填补方法为:在矩阵中心从1开始以逆时针方向绕行,逐圈扩大,直到n行n列填满数字,请输出该n行n列正方形矩阵以及其的对角线数字之和. 题目描述 Description 小明玩一个数字游戏,取 ...
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2017-10-08 12:18:13
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