1. login ssh fetch@<robot ip or robot name> 2. set robot master modify .bashrc in robot's computer using ssh export ROS_MASTER_URI=http://<robot ip or ...
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2016-11-15 10:46:45
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一 Grails概述 “Simplicity is the ultimate sophistication”-Lenardo da Vinci 如上艺术大师达芬奇所述，“简约是最终的复杂形式”，最美的东西往往是最本质、最简单的东西。Grails就是为了简化Java-Web企业级应用开发而生的轻量级开 ...
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2016-11-15 10:41:15
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529
配置Hibernate 1、在项目中引入Hibernate的Jar包 在 WebContent/WEB-INF/lib 目录下 导入jar包 2、在Java Resources 下创建 hibernate.cfg.xml，并填写相应信息 创建： 配置： 修改 hibernate.cfg.xml 3、 ...
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Web程序 时间：
2016-11-15 10:15:31
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228
Computer Science An Overview _J. Glenn Brookshear _11th Edition We have seen that the way data structures are actually stored in a computer’s memory i ...
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2016-11-15 08:23:30
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求一个数两位数的个位数,十位数及百位数： int num = 53; int g = num % 10; //个位 int s = (num / 10) % 10; //十位 int b = (num / 100); //百位 下面是用java写的一个一般般的 拆分整数的案例 值得大伙研究研究，趣味 ...
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编程语言 时间：
2016-11-15 07:56:01
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启动hive-metastore和hive-server2 用beeline连接hive报错 确认已经赋予了hive用户在当前主机链接数据库的权限： 查看metastore的日志，报错信息如下： 由报错信息猜想hive元数据表创建失败，通过查看mysql中hive的元数据库，果真里面一张表都没有。 ...
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数据库 时间：
2016-11-15 01:16:50
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最近在做项目的时候，datePiker弹出框被下面的div给遮挡住了，以前也碰到过这样类似的问题，之前直接在style中添加"z-index:1000"。但是现在使用angular指令，在网上找了好多例子，有直接修改css的，也有在options添加zIndexOffset的，这样对于我的项目都不适 ...
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2016-11-15 00:59:41
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189
SKTagView是一款支持自动布局的标签tag. 特性： -流式展示标签 -可以配置标签的颜色、事件、间隔、外边距等 -支持Auto layout -可以在UITableViewCell中良好展示 -支持横竖屏切换 -不使用UICollectionView. // 配置 在UISearchBar的 ...
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移动开发 时间：
2016-11-15 00:43:46
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http://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2012/11/21/2780092.html 內插是数学领域数值分析中的通过已知的离散数据求未知数据的过程或方法。 根据若干离散的数据，得到一个连续的函数（也就是曲线）或者更加密集的离散方程与已知数据相吻合。这 ...
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2016-11-15 00:37:16
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