slides: https://www.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details only on folder then apply catkin_make and we have much more files ...
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2019-05-02 10:10:57
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PR2: personal robot 2 如何管理进程和它们之间的通信？ node1 and 2 先在master上面注册，然后点对点通信 所以要通过roscore这个命令启动ros master 多个node启动，不用一个个启动，写launch文件 bringup就是最核心启动的东西 ...
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2019-05-02 09:57:43
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packages are like the organs of a body. this stucture has no function... if you are not familar with the cmake written style, read the book “cmake实践”. ...
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2019-05-02 09:44:43
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建立工作空间：名字可以任意取，但里面必须有src文件夹 编译：用source把编译完的workspace刷新到环境变量里，这样系统才知道ros可执行文件在哪，才能运行。否则roslaunch找不到工作空间。 package is the most basic element for catkin m ...
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2019-05-02 09:35:43
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比如： 最下面一行表示是metapackage 这些在根目录下面有 所以定义一个navigation metapackage就是把不同的软件包组织起来 ...
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2019-05-02 09:24:57
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Visual Studio Code 中文界面设置 昨天，想要试一下用 VS Code 写 Markdown 格式的博客，下载下来发现是英文界面； 按照我以前的经验应该会自动提示切换语言的，但是这次等了很长时间也没有反应，所以我只能上网查了一下手动切换了； 所幸微软在这方面用户体验还是不错的，切换语 ...
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2019-04-28 09:53:40
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下载安装好Jmeter后默认的是英文，对于很多人来讲很不方便所以，如何把英文界面换成中文呢？方法一启动Jmeter找到 options 》choose language 》chinese（简体繁体自己选）。这样设置后界面就变成了中文，但是当我们下次打开时又恢复了英文，要再次设置，这样一来就很麻烦。那 ...
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2019-04-26 13:27:42
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vs code 快键键 1. 命令面板 ctrl+shift+p vs code 相关插件 1. AutoFileName 2. Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code 3. markdownlint 4. npm 5. N ...
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2019-04-26 00:49:16
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到系统管理 插件管理中下载如下插件接口 Localization: Chinese (Simplified) 搜索的时候用ctrl+f 进行搜索，不要用Jenkins下面下的filter 只有，到系统管理Manage Jenkins下的Config System下，如下截图的位置去配置一下默认语言即 ...
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编程语言 时间：
2019-04-26 00:14:31
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VIM note "Vim Chinese Documentation" "Vim documentation: help" "VIM: index" "Vim documentation : vim online" "vim/runtime/doc at master · vim/vim · Gi ...
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2019-04-24 14:50:17
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