本节学习自6哥的ORBSLAM2解读 这部分主要在frame.cc文件中 对应函数为： `Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const double &timeStamp, ORBextractor extract ...
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2020-05-15 13:44:02
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一 环境说明 搭建副本集一般需要三台机器，也是三个角色，主节点、从节点、仲裁节点仲裁节点不存储数据，主从节点都存储数据。 我这里使用了一台机器，安装了三个mongodb，使用了不同的端口，分别为 二 安装多个mongodb 我这里使用的压缩包安装，去官网下载适合自己系统的安装包https://www ...
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2020-05-15 13:37:43
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pg 对时间的处理还是很灵活的， + - * / 都有支持期间有个extract 函数还是很有用的，我们先来看看几个例子：[code]postgres=# select extract(epoch from '1970-01-01'::timestamp) ; date_part 0(1 row)p ...
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2020-05-14 15:29:42
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(1) select current_timestamp (2)select now() (3)select current_time (4)select current_date ...
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2020-05-14 15:08:45
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第一部分 概括 ELK是集分布式数据存储、可视化查询和日志解析于一体的日志分析平台。ELK=elasticsearch+Logstash+kibana，三者各司其职，相互配合，共同完成日志的数据处理工作。ELK各组件的主要功能如下： elasticsearch，数据存储以及全文检索； logstas ...
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2020-05-14 02:03:08
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1. https://uniapp.dcloud.io/api/plugins/payment 1.微信小程序支付参数： provider： timeStamp：时间戳【String】 nonceStr：随机字符串 package 统一下单接口返回的 prepay_id 参数值，提交格式如：prep ...
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2020-05-13 23:05:59
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任务：从es集群a,b,c 。。。把数据迁移到新es集群d,e,f 迁移数据只是复制 需要额外3台服务器，分别部署新es集群d,e,f 和 单点logstash是迁移通道 和 kibana查询工具 （集群es复制到单点es，没试过，改天试一下） 具体部署步骤可以自行百度 或者 看我之前的随笔 主要是 ...
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2020-05-13 19:52:47
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kettle同步数据，从mysql到sqlServer中，MySQL中的时间字段为timestamp类型，sqlserver中的数据列数据类型为timestamp类型，但是二者同步的时候会发生错误，报错：然后试图将sqlServer中的timestamp字段类型修改为datatime类型，执行语句：... ...
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2020-05-12 17:23:34
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logstash和elasticsearch是按照UTC时间的，kibana却是按照正常你所在的时区显示的，是因为kibana中可以配置时区信息。 具体看这个： 有如下两种解决办法： 1.jdbc_connection_string配置上使用CTT(Asia/shanghai)时间 或者 2.新增时 ...
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2020-05-11 11:42:53
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文本是在window下搭建单机版的ELK,ES用到的版本是2.4.0（为什么用这个版本，很大一个原因是能直接用自带插件工具去下载es_head插件，非常方便），logstash用的版本是7.6.2（亲自踩坑2.4.0，足足花了一个早上，发现用2.4.0报缺少log4j和无法读取日志文件），kiban ...
