1.适用范围本文档介绍了在Shell命令行执行内核模块内函数实现原理。在VxWorks中，系统自带有在Shell命令行直接执行驱动、应用内函数的功能，此功能完善了驱动开发工程师、应用开发工程师的开发、调试的手段。为了让这类工程师能快速适应SylixOS，据此开发了类似的功能模块，目..
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2017-11-22 17:56:19
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一.网络数据异步处理简介SylixOS中为了解决网络数据拥堵的问题，采取数据异步处理的方式，提供了网络工作队列。采用网络工作队列，可以使得网卡驱动程序无需阻塞等待处理完成。SylixOS内核网络netdev封装了函数netdev_notify，提供了使用网络工作队列处理网卡数据的功能。二.网..
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2017-11-22 11:51:44
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STM32基础问题分析——PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时，虽然有官方以及众多开发板提供的例程，但是关于有点问题并没有说的很清晰，并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义，所以一开始并没有理解，这里就梳理一下我的理解，如果有误解的情况，希望 ...
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2017-11-20 19:15:37
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1 嵌入式操作系统 为什么要用嵌入式操作系统 普通的单片机编程：程序（软件）——单片机硬件； 嵌入式操作系统开发：程序（软件）——操作系统——嵌入式硬件（包括单片机等）; 我们平时普通所学的单片机编程开发，一般情况下都需要对单片机的 片载资源 进行了解，了解IO口、PWM发生器、中断、定时器、串口等 ...
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2017-11-19 14:52:22
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https://wenku.baidu.com/view/ea3ad3c408a1284ac85043f5.html https://wenku.baidu.com/view/21593027af45b307e8719732.html https://wenku.baidu.com/view/425 ...
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2017-11-17 18:33:06
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https://wenku.baidu.com/view/e657b1f0bcd126fff6050baf.html 的阅读笔记。现在到了 第四十页。 setup应该是 在开始 执行一次。 然后 loop应该是会一直过来执行的。 pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)，将指定的接口定义 ...
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2017-11-12 23:09:29
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硬件资源：APM，F450四轴机架，大疆电调和电机，富斯i6控和接收机。 刚开始的步骤都是大同小异，首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行：http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然，很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏，但是他使用的是天地飞的控，对于富斯的控网上 ...
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2017-11-11 15:57:33
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以上代码参考http://blog.csdn.net/u013507368/article/details/40859081。 汇编传送指令参考http://www.doc88.com/p-296946327212.html 【1】0dh表示回车符号，这只是一个表示这一行终止的符号，不可见的，0Ah ...
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2017-11-07 12:18:53
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1.RMS调度简介任务按单调速率优先级分配（RMPA）的调度算法，称为单调速率调度（RMS）。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级，周期长的任务优先级低。
2.RMS调度实现介绍Syli..
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2017-11-06 22:47:48
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4根线分别是GND、VCC、FG、PWM。 位置可能不同。 FG是转速信号，用于CPU侦测转速。转速=频率*30（4极风扇）。 PWM通过方波占空比控制转速。PWM接地--最低转速，PWM不接最高转速。频率25KHZ。一般Duty 0%-20%转速是相同的。可以用函数信号发生器提供信号测试Duty- ...
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2017-11-05 23:34:56
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