参考网址 http://wiki.ros.org/pcl/Overview ，重点参看第2和第3节。 1. Data types 介绍了三种点云数据类型：sensor_msgs::PointCloud（不常用），sensor_msgs::PointCloud2，pcl::PointCloud<T> ...
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2018-06-06 00:56:48
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为什么要做爬虫？ 首先请问：都说现在是"大数据时代"，那数据从何而来？ 企业产生的用户数据：百度指数、阿里指数、TBI腾讯浏览指数、新浪微博指数 数据平台购买数据：数据堂、国云数据市场、贵阳大数据交易所 政府/机构公开的数据：中华人民共和国国家统计局数据、世界银行公开数据、联合国数据、纳斯达克。 数 ...
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2018-06-01 22:21:12
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分布式系统实践 1. 面向云数据库，超低延迟文件系统PolarFS诞生了 https://mp.weixin.qq.com/s/4s7lDKlQjV1mUoVv558Y7Q 摘要: 本周介绍了PolarFS文件系统的设计与实现, 相关论文"PolarFS: An Ultra-low Latency ...
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2018-06-01 10:49:29
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摘要：POLARDB是阿里云ApsaraDB数据库团队研发的基于云计算架构的下一代关系型数据库，其最大的特色是计算节点与存储节点分离，借助优秀的RDMA网络以及最新的块存储技术。POLARDB不但满足了公有云计算环境下用户业务快速弹性扩展的刚性需求，同时也满足了互联网环境下用户对数据库服务器高可用的 ...
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2018-05-30 16:40:25
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最近在学习《深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析》一书的第三章和第四章时，遇到很多编译问题，书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程。经过多天的捉摸、调试、排错终于将两章的程序都调试成功了，先做个记录以备忘。概述的英文名为：《Mastering OpenCV with Practical Co ...
1. Redis 恢复的机制 如果只配置 AOF ，重启时加载 AOF 文件恢复数据； 如果同时配置了 RDB 和 AOF ，启动是只加载 AOF 文件恢复数据； 如果只配置 RDB，启动是将加载 dump 文件恢复数据。 2. 从 aof 中恢复数据 1 注意以下配置 2 拷贝 AOF 文件到 R ...
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数据库 时间：
2018-05-17 17:23:25
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1、前言 最近在看《云数据中心网络技术》，学习了企业数据中心网络建设过程，看到有ToR和EoR两种布线方式，之前没有接触过，今天总结一下。 2、布线方式 ToR：（Top of Rack）接入方式就是在服务器机柜的最上面安装接入交换机。 EoR：（End of Row）接入交换机集中安装在一列机柜端 ...
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2018-05-06 17:59:52
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原文地址：http://www.thebigdata.cn/YeJieDongTai/36878.html 美国Apple公司今天在GitHub代码网站上发布了全新的开源项目–FoundationDB云数据库。Apple在2015年收购数据库公司FoundationDB后用于商用硬件上的分布式数据库，支援完整ACID事务的NoSQL，能增强iCloud、AppStore、iTunes或iMess
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2018-05-01 20:28:15
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小程序日均5000万的pv，超出想象，流量一路涨上来，服务器压力太大，各种宕机，不得不开始各种优化。 首先硬件的升级是必不可少，是革命的本钱，硬件升级如下 1 单机 2单机+云数据库 3单机+云数据库+6G的redis缓存 4五台服务器负载均衡 + 云数据库多台主从读写分离 + 16G的redis缓 ...
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2018-04-28 01:28:29
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AWS RDS维护检查云数据库的数据库参数 max_connections=4000 #但实际连接数到800，就无法访问了VPC： 逻辑的虚拟的网络，可以配置自由的IP，子网、路由表和网关 提供了安全组合网络访问控制列表等高级安全功能
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数据库 时间：
2018-04-22 18:08:35
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