相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。 1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？ 2.理论基础：理论基础无它 ...
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2017-12-28 14:07:17
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对《Learning Deep Features for Discriminative Localization》的剖析 一个最近的使用例子是吴恩达公司做的 肺炎诊断准确率超过人类医生在这篇论文中，认为图片在经过卷积层的特征提取后，通过CAM，除了不弱的分类精度外，还能对分类的依据进行定位，相当于诠 ...
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2017-12-26 14:27:03
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-- 声明游标；CURSOR cursor_name IS select_statement--For 循环游标--（1）定义游标--（2）定义游标变量--（3）使用for循环来使用这个游标declare --类型定义 cursor c_job is select empno,ename,job,s ...
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2017-12-20 20:12:56
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1、xml模块 XML 指可扩展标记语言（eXtensible Markup Language），标准通用标记语言的子集，是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。 XML 被设计用来传输和存储数据。 XML是一套定义语义标记的规则，这些标记将文档分成许多部件并对这些部件加以标识。 它也是元标 ...
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2017-12-18 01:13:35
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说明：现在基本是PxCook最好用，其余都是收费的，并且支持Android标注dp，主要是用于App开发时坐标定位，求到比例等等。 下载： （链接: https://pan.baidu.com/s/1pLR1A4r 密码: pc2s） ...
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2017-12-17 16:59:21
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DEADLINE: 24th Dec, 2017 (Merry Christmas Eve!) 项目需求 机器人Daniel需要知道面前的目标在自己的什么位置，比如我在他的左边距离他5米，则他会说“You are at my left side, and 5 meters away from me. ...
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2017-12-17 12:23:56
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1.13 单用户模式1．重启命令 【Shutdown –r now】; 【Reboot】; 【Init 6】; 【poweoff】2．更改root密码1）重启系统，在启动界面上按下方向键，不让它进入系统，停留在开机界面移动光标定位在第一行，按【e】键进入grub（找到系统启动盘）编辑界面2）修改配置在这个页面，找到linux16这一行，将之前的【ro】，改为【rw init=sysro
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2017-12-15 13:37:18
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安装完成后,标定自己身份,配置自己的姓名与邮箱 初始化Git仓库 添加文件到Git仓库 查看日志 回退到某个版本 工作区、暂存区、版本控制区 工作区： 当前工作目录 暂存区： git add 增加的文件进入暂存区 版本控制区： git commit 将文件加入master管理版本 丢弃工作区的修改 ...
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2017-12-14 22:55:42
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程序思路是由外部的输入输出控制卡发出采集图像信号，之后相机采集图像得到图像数据指针，接收图像数据指针创建成图像最后显示到MFC对话框应用程序的Picture Control控件上，同时，为了标定相机位置，在主对话框类CMyDlg的OnPaint函数中有对Picture Control的绘图操作(不改 ...
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2017-12-14 04:15:15
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产看话题 这会显示所有发布的主题，检查是否有左右两个image_raw主题： 要开始校准，您需要加载将要校准的图像主题： ...
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2017-12-11 23:06:10
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