1.前言 关于内存管理的系列文章主要是对陈莉君老师所讲述的内存管理知识的整理。 本文将主要以X86架构来介绍Linux内存管理的相关知识。 2. 内存寻址 内存寻址是操作系统设计的硬件基础之一 操作系统是横跨软件和硬件的桥梁 操作系统设计者必须在硬件相关代码和硬件无关代码之间划分清晰的界限，以便操作 ...
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2017-07-12 01:03:19
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典型的proxy server在路由 INVITE 请求到目标时插入 P-Called-Party-ID 头域.该头域用 porxy 收到请求的 Request-URI 填写。UAS 从几个已注冊的 AORs 中标识出是会话邀请发送给哪个AOR。 3GPP IMS 的用户能够获得一个或多个标识用户的 ...
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2017-07-11 23:04:29
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1 库的概念？ 库是写好的现有的，成熟的，可以复用的代码。现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库。 2 动态库与静态库的概念？ 先回顾一下编译过程： 2.1 静态库 静态库在链接阶段，会将汇编生成的目标文件.o与引用到的库一起链接打包到可执行文件中，对应的链接方式称为静态链接。试想一下，静态库与汇编 ...
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2017-07-10 14:22:11
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VS2017也推出很久了，在单位的时候写linux的服务端程序只能用vim，这让用惯了IDE的我很难受。 加上想自己撸一套linux上的轮子，决定用VS开工远程编写调试linux程序。 在windows下编写静态库并在另一个项目中引用很简单 新建项目的时候选择静态库，进去把代码撸好，即可编译出静态库 ...
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2017-07-08 10:17:26
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现在我有hello1.cpp和hello2.cpp两个文件，现在我要生成动态链接库libhello.so和静态链接库libhello.a。以下为步骤： 1.生成动态链接库： g++ -m32 hello1.cpp hello2.cpp -fPIC -shared -o ../lib/linux32/ ...
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2017-07-07 21:36:00
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静态链接器以一组可重定位目标文件和命令行参数作为输入，生成一个完全链接的可以加载和运行的可执行目标文件作为输出。为了构造可执行文件，链接器必须完成两个主要任务： 1、符号解析：目标文件定义和引用符号，符号解析将每个符号引用刚好和一个符号定义联系起来 2、重定位：编译器和汇编器生成从地址0开始的代码和 ...
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2017-07-07 15:30:08
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http://www.cnblogs.com/qiaoconglovelife/p/5870000.html 加载（load） 将程序拷贝到存储器并运行的过程，由加载器（loader）执行。 链接分类 编译时（compile time）链接：也称为传统静态链接、静态链接； 加载时（load time ...
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2017-06-21 13:58:56
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静态重定位是在程序（装入 ）进行的，动态重定位是在程序（ 执行）(运行)中进行的。 多道程序设计技术是指在内存同时放若干道程序，使它们在系统中并发执行，共享系统中的各种资源。当一道程序暂停执行时，CPU立即转去执行另一道程序。 通过多道程序设计技术将一台 物理CPU虚拟为多台逻辑CPU 从而允许多个 ...
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2017-06-19 14:29:24
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VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。 方案最大的贡献是构建了效果很好的融合算法，视觉闭环等模块倒是使 ...
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2017-06-18 14:15:28
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(0)文件夹 VMware 下安装Ubuntu的吐血经历 零基础学习Shell编程 Linux下的makefile的妙用 Linux调试神器 -- gdb 十分钟学会Python的基本类型 Linux 静态链接库和动态连接库 一：静态链接库的应用 三步走~~~ ##g++ -c StaticMath ...
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2017-06-18 12:04:55
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