1）GIT是分布式的，SVN不是： 这 是GIT和其它非分布式的版本控制系统，例如SVN，CVS等，最核心的区别。好处是跟其他同事不会有太多的冲突，自己写的代码放在自己电脑上，一段时间后再提交、合并，也可以不用联网在本地提交；如果你能理解这个概念，那么你就已经上手一半了。需要做一点声明，GIT并 不是目前第一个或唯一的分布式版本控制系统。还有一些系统，例如Bitkeeper, Mercurial...
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2014-07-30 14:47:23
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Git概念Git其实是一种分布式版本控制系统，与CVS，Subversion等集中化的版本控制系统相对。它主要有几个特点：?速度快?简单的设计?对非线性开发模式的强力支持（允许上千个并行开发的分支）?完全分布式?有能力高效管理类似Linux内核一样的超大规模项目（速度和数据量）安装Git1.从源代码...
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2014-07-30 00:43:32
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增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
资料上比较多的是：
还有一种是：
感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚，更好理解，下面介绍的就以第二种来吧。（比例、积分、微分三个环节的作用这里就详细展开，百度会有很多）
硬件部分：
控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波...
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2014-07-29 13:16:57
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倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS）
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在...
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2014-07-26 02:51:46
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规范不是用来起一个约束作用的，而是用来维持一个不慌乱的秩序的。...
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2014-07-26 02:10:26
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作为程序员，Git 是一个很好的代码管理工具。Git 是一个版本控制系统，主要的作用就是记录代码的修改过程，有效的追踪文件的变化。当代码出现错误的时候可以很容易的恢复到之前的状态，不管对于个人开发还是多人协作开发项目都是必不可少的。在Git shill 下的使用 (https://help.gith...
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2014-07-26 01:27:27
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??作为用户/计算机接口的操作系统操作系统为程序猿屏蔽了硬件细节，并为程序猿使用系统提供方便的接口。它能够作为中介，使程序猿和应用程序更easy地訪问和使用这些功能和服务。操作系统通常提供了下面几个方面的服务：程序开发、程序执行、I/O设备訪问、文件訪问控制、系统訪问、错误检測和响应、记账。作为资源...
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2014-07-24 22:50:23
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Css cursor鼠标指针鼠标光标样式教程篇我们在DIV CSS布局时候，我们会遇到对对象内鼠标指针光标进行控制，比如鼠标经过指针变为手指形状等样式，接下来我们介绍鼠标指针样式cursor控制。系统默认鼠标指针样式外，体感音乐可以通过CSS设置图片为鼠标指针，常见有些网站鼠标指针是各种各样小图片样...
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2014-07-24 10:21:43
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目前，灰色模型已经成为社会、经济、科教、技术等很多领域进行预测、决策、评估、规划、控制、系统分析和建模的重要方法之一。特别是它对时间序列短、统计数据少、信息不完全系统的建模与分析，具有独特的功效。其实灰色模型很简单，具体的步骤我就不再一一赘述，我就灰色模型用MATLAB的解法与大家分享一下。我以一组...
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2014-07-23 20:54:05
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计算机系统分为硬件和软件。硬件主要由：CPU、存储器、输入输出控制系统、各种输入输出设备组成。软件主要分为：系统软件、支撑软件、以及应用软件。操作系统定义：一般认为，操作系统是管理计算机系统资源、控制程序执行、改善人机界面和为应用软件提供支持的一种系统软件。操作系统的作用：管理计算机系统的资源。为用...
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2014-07-23 11:48:46
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