一、Linux命令基础 1.shell Linux系统中运行的一种特殊程序 在用户和内核之间充当‘翻译官’ 用户登录Linux系统时，自动加载一个shell程序 bash是Linux系统中默认使用的shell程序 文件位于、bin/bash当中：如下图 2.Linux命令的分类 2.1内部命令与外部 ...
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2021-06-15 17:34:24
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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CentOS 安装 nginx 教程 下载安装包 cd /usr/local wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.8.tar.gz 安装依赖 yum install gcc-c++ yum install pcre yum install pcre-d ...
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2021-06-13 10:38:46
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/* 一元运算符：只需要一个数据就可以进行操作的运算符。例如：取反!、自增++、自减-- 二元运算符：需要两个数据才可以进行操作的运算符。例如：加法+、赋值= 三元运算符：需要三个数据才可以进行操作的运算符。 格式: 数据类型 变量名称 = 条件判断 ? 表达式A :表达式B； 流程： 首先判断条件 ...
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2021-06-13 10:36:24
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类: 一些有着相同特点对象的抽象化,可以包括对象的属性、方法(行为). 语法实现: 1 public class 类名{ 2 //类所具有的属性特点 3 访问权限 数据类型 变量名 5 //类所能实现的方法 6 修饰符 返回值的类型 方法名(参数){ 7 //方法体实现 8 } 9 10 11 } ...
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2021-06-13 10:20:11
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HBase表热点 1 什么是热点 检索habse的记录首先要通过row key来定位数据行。 当大量的client访问hbase集群的一个或少数几个节点，造成少数region server的读/写请求过多、负载过大，而其他region server负载却很小，就造成了“热点”现象。 2 热点的解决方 ...
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2021-06-13 09:58:55
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突然有这么个需求，变量列表，索引现实为中文 const toChinesNum = (num) => { let changeNum = ['零', '一', '二', '三', '四', '五', '六', '七', '八', '九']; //changeNum[0] = "零" let unit ...
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2021-06-13 09:51:06
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在本篇内容里小编给大家整理的是一篇关于java多态的向上转型的概念及实例分析，对此有兴趣的朋友们可以跟着学习下。 1、说明 向上转型就是把一个子类引用给一个父类引用，也就是父类引用 引用了子类的对象，即父类 父类对象 = 子类实例。 此时通过父类引用变量调用的方法是子类覆盖或继承父类的方法，而不是父 ...
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编程语言 时间：
2021-06-13 09:47:03
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安装JDK 百度搜JDK8,下载电脑对应版本，安装 记住安装途径 配置环境变量 ? 我的电脑--右键--属性 ? 环境变量--JAVA_HOME ? 配置path变量 测试jdk是否安装成功 ? 打开运行--输入cmd--输入java-version ...
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2021-06-13 09:36:27
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内容概要 常用命令(文件) 创建文件 创建文件夹 查看文件夹下面的文件 查看当前所在的路径 切换目录 移动文件 复制文件 删除文件 打印命令 打印出当前系统中所有的变量 重定向符号 查看文件内容 隐藏文件 磁盘 磁盘分区的格式化及挂载 内容详细 常用命令 1 创建文件： ? # 在Linux系统中创 ...
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2021-06-13 09:25:48
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