一、初始化项目 1. 创建文件夹jest-sample 2.初始化项目(npm下载包文件)npm init 3. 下载npm依赖包 npm install jest -D 二、简单的测试案例 main.js //在node环境中，使用的是commonJs规范 function add(a, b) { ...
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2020-05-02 16:41:59
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I used to sovle questions by spilt it into very basic parts. But sometimes it is hard to rebuild the "wheel" or just not convenient to do so. Not only ...
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2020-05-01 16:37:11
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代码参见： "bullet3/examples/BasicDemo" 在 Bullet 自带的例程中，仿真主要包括以下三步： （1） 首先，初始化仿真相关的环境。建立仿真相关对象，添加场景中的物体，等等。 （2） 执行仿真步骤。 （3） 最后，清理仿真相关的对象。 （0）仿真场景相关的类极其组成 在 ...
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2020-05-01 01:23:14
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变量是一个名字，他可以指向一个基本类型值或者一个类对象。同时，只有声明了的对象才是变量，换句话说，对象不一定要声明例如调用类构造函数就能返回一个对象，但这个对象不是变量 Basic(); 如果用类类型声明一个对象，那么这个名字背后的含义既是对象也是变量 它指向的是一个有这个类特征的对象，同时指向的是 ...
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2020-05-01 00:43:20
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alarm服务日志级别修改INFO为WARN后，cpu使用从100%降到不到10% curl -k -v -H "Authorization:Bearer eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJwYXRoIjoiLzEwMDg2Iiwic3ViIjoiVVN ...
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2020-04-30 19:10:01
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http://linux.vbird.org/linux_basic/0157installcentos7.php Linux distributions越作越成熟，所以在安裝方面也越來越簡單！雖然安裝非常的簡單， 但是剛剛前一章所談到的基礎認知還是需要瞭解的，包括MBR/GPT, partitio ...
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2020-04-30 13:32:37
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size_t is a defined type (through typedef) which is basically an unsigned long int. Since the idea of a negative value for a size isn't practical some ...
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2020-04-30 09:31:40
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Authorization 授权 在更简单的应用程序中，身份验证可能就足够了：用户进行身份验证后，便可以访问应用程序的每个部分。 但是大多数应用程序都有权限（或角色）的概念。想象一下：有权访问你的面向公众的Web前端页面的客户，以及有权访问单独的管理区域的管理员。 两种类型的用户都需要登录，但是仅凭 ...
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2020-04-29 23:07:59
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这个问题很basic,不过还是困扰了我一段时间.(这里主要讨论的是命令行模式下)我本来觉得应该使用命令 rmdir但是发现它无法删除非空的目录.后来发现了原来应该使用命令 rm -rf 目录名其中参数-f表示force.使用了这个参数就不会提示你是否要删除了. ...
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2020-04-29 14:37:58
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egrep命令 egrep命令用于在文件内查找指定的字符串。egrep执行效果与grep -E相似，使用的语法及参数可参照grep指令，与grep的不同点在于解读字符串的方法。egrep是用extended regular expression语法来解读的，而grep则用basic regular ...
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2020-04-29 01:08:37
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