大半年没写博客了。最近有幸参与机器人导航研究，在学习ROS相关知识。在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢。这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录。 笔者用的是Kinetic版本，操作系统是Ubuntu 16.04 LTS。 第一步要做的就是替换系统默认的源为aliyun镜像源： 编辑/etc/a ...
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2019-08-03 21:24:10
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一、前言 1、之前的文章中介绍了如何使用smokeping监控全国各省的网络情况： 2、由于之前的文章中给出的IP列表，会出现不可用的情况，本文更新了自动获取IP地址列表的脚本 二、环境准备 | 组件 | 版本 | | | | | OS | Ubuntu 16.04.4 LTS | 三、代码更新日志 ...
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2019-08-02 10:57:03
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原文链接：http://maoqide.live/post/cloud/docker %E5%8E%9F%E7%90%86/ Namespace Cgroup UnionFS docker 的实现，主要依赖 linux 的 namespace、cgroup 和 unionFS 三种技术实现，达到容器 ...
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2019-07-28 15:43:25
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CGroups简介CGroup是ControlGroups的缩写，是Linux内核提供的一种可以限制、记录、隔离进程组(processgroups)所使用的物理资源(如cpumemoryi/o等等)的机制，这种机制可以根据需求把一系列系统任务及其子任务整合（或分隔）到按资源划分等级的不同组内，从而为系统资源管理提供一个统一的框架。Libvirt将创建的虚拟机放到Cgroups划分的资源区中，从而实
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2019-07-23 11:25:20
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系统 Ubuntu 18.04.2 LTS 64位 首先搭建filecoin的运行环境 为了方便我们使用brew来安装 运行 然后再设置PATH 卸载 安装go\rust\gcc; 附如果需要手动编译需安装\pkg-config\gx 运行filecoin 下载最新版本包https://github ...
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2019-07-21 18:07:27
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1、根据RCF文档说法 在1-RTT中有两种密钥协商算法（1-RTT ECDHE和 1-RTT PSK ）和4中0-RTT密钥协商方式（0-RTT PSK， 0-RTT ECDH ，0-RTT ECDHE-PSK ,0-RTT ECDH-ECDHE） 首先看ECDH密钥的协商： 计算存在两种方法： ...
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2019-07-20 23:24:09
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用命令行其实就是要多花时间去背熟各种配置参数，跟用界面点点鼠标的唯一区别就是多一点看起来更专业的自我安慰，在的硬件过剩配置的现在，这点优越感就更加渺小了。 为了不跑到机器边上修改配置，所以打算通过远程控制的方式来实现。 弄这个东西浪费了很多时间，网上无非两种方法。 一种是使用第三方的桌面xfce4， ...
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2019-07-19 20:49:52
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准备 你需要64位的ubuntu操作系统 Cosmic 18.10、Bionic 18.04 (LTS)、Xenial 16.04 (LTS)其中之一。 docker支持的架构为：x86_64 (or amd64), armhf, arm64, s390x (IBM Z), and ppc64le ...
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2019-07-19 17:16:44
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测试平台 宿主机平台：Ubuntu 12.04.4 LTS 目标机：Easy-ARM IMX283 目标机内核：Linux 2.6.35.3 LCD驱动分析 LCD屏的驱动总体上分成两块，一块是GUI显示输出驱动；一块是触摸驱动（该部分单独一节另外描述）。 LCD驱动概念 LCD是Liquid Cr ...
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2019-07-17 18:17:42
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本文主要介绍了 cgroup 的一些基本概念，包括其在 CentOS 系统中的默认设置和控制工具，以 CPU 为例阐述 cgroup 如何对资源进行控制。 ...
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2019-07-17 00:01:18
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