创建功能包－learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义ＴＦ广播器（TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 * ...
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2020-01-31 23:02:41
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A.开车 题意：给定n个点m条边的无向图，第i条边的边权为$2^i$，求至少经过每条边一次的回路最小值。n(i j,j)。 预处理前缀积+分类讨论就可以了$O(qlogP)$。 ...
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2020-01-31 22:32:35
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在家里闲着没事，在网上看到一个好玩的需求，在亮点之间画一条直线。 听起来很简单，unity就提供了很多的API，不过大部分是以屏幕画一条线类似的方式做的。如果我们需要让部队等 一个集群排列成一条斜线呢？ 其实这也和屏幕渲染一条直线的道理是一样的。 屏幕要画一条直线的话，其实也是在屏幕的像素坐标系里面 ...
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2020-01-31 18:59:30
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设微分方程 \begin{equation}\frac{dx}{dt}=f(t,x),\quad x(t_{0})=x_{0},\quad x_{0}\in\mathbb{R}^{n}\label{eq:2}\end{equation}存在唯一的解$\,x(t)=x(t;t_{0},x_{0}),$ ...
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2020-01-30 14:26:26
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首先安装小海龟实例的功能包ros-melodic-turtle-tf qqtsj ~ sudo apt install ros-melodic-turtle-tf [sudo] qqtsj 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 r ...
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2020-01-29 23:15:29
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直觉训练 高维空间的坐标系可以表示低维空间坐标系的东西 ...
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2020-01-28 17:38:09
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非刚性常微分方程的数值解法通常会用四阶龙格库塔算法，其matlab函数对应ode45。 对于dy/dx = f(x,y)，y(0)=y0。 其四阶龙格库塔公式如下： 对于通常计算，四阶已经够用，四阶以上函数f(x,y)计算工作量大大增加而精度提高较慢。 下面以龙格库塔法解洛伦兹方程为例： matla ...
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2020-01-28 15:50:35
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有时系统卡，可能是io值使用满了导致 1.安装iostat yum install sysstat 2.查看io使用情况 iostat -dx 3.安装iotop yum install iotop 4.查看io被哪些进程使用 iotop 参考博客：cnblogs.com/yunweiweb/p/1 ...
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2020-01-28 12:19:58
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转：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 奇异值分解是一个有着很明显的物理意义的一种方法，它可以将一个比较复杂的矩阵用更小更简单的几个子矩阵的相乘来表示，这些小矩阵描述的是矩阵的重要的特性。就像是描述一个人一样，给别人描述 ...
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2020-01-27 21:55:56
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本篇内容有：如何根据坐标有目的的选择（where）、如何根据坐标有目的的更新（scatter_nd）、如何生成一个坐标系（） 1.where where针对的tensor是一个bool类型的tensor，即元素都由True或False组成，where(tensor)返回元素为True的位置 # 随机 ...
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2020-01-25 19:31:10
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