一、概述 详见古月居 https://www.guyuehome.com/270，其实是翻译官方的，感兴趣的也可以去ros wiki翻看原版。 重点：navfn包全局规划（Dji算法）、base_local_planner包局部规划（Trajectory Rollout 和Dynamic Windo ...
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2020-02-26 20:37:35
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原文地址：https://www.jianshu.com/p/3d927a7bf020 基础数据类型 int，float，double，long，String，Map，List 基础数据类型的定义 动态类型 可以用var也可以用dynamic定义，如var value = 1，dynamic val ...
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2020-02-26 18:52:11
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要想使用半同步复制，必须满足以下几个条件： 1. MySQL 5.5及以上版本 2. 变量 have_dynamic_loading 为YES(主从都要查看) mysql> show variables like '%have_dynamic_loading%'; + + + | Variable_ ...
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2020-02-26 18:33:40
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```cpp #include #include //deque是c++98中引入的动态数组(dynamic array) //namespace std { //template> //class deque; //} //特点:随机访问元素, 末端和头部添加删除元素效率高,中间删除和添加元素效率... ...
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2020-02-24 20:53:50
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```cpp #include #include #include //#include //c++ 98 static void vectorPart() { //vector 是c++98中引入的动态数组(dynamic array) //namespace std { //template> ... ...
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2020-02-24 20:14:20
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StaticLinkList中数据元素删除时的效率问题 void destroy(Node* pn) { SNode* space = reinterpret_cast<SNode*>(m_space); SNode* psn = dynamic_cast<SNode*>(pn);//从父类指针，转 ...
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2020-02-22 15:49:38
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0x00：前言 DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol），动态主机配置协议，是一个局域网的网络协议，使用UDP协议工作，常用的2个端口：67(DHCP server),68(DHCP client)。DHCP通常被用于局域网环境，主要作用是集中的管理、分配I ...
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2020-02-22 00:06:43
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An abstract class represents an interface. Interfaces are the subject of this chapter: from the dynamic protocols that are the hallmark of ducking typ ...
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2020-02-21 10:14:50
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一文带你了解 C DLR 的世界 在很久之前，我写了一片文章 "dynamic结合匿名类型 匿名对象传参" ，里面我以为DLR内部是用反射实现的。因为那时候是心中想当然的认为只有反射能够在运行时解析对象的成员信息并调用成员方法。后来也是因为其他的事一直都没有回过头来把这一节知识给补上，正所谓亡羊补牢 ...
Golang的设计目标 $ Golang有很多优点： 开发高效；（C语言写一个hash查找很麻烦，但是go很简单） 运行高效；（Python的hash查找好写，但比Python高效很多） 很少的系统库依赖；（环境依赖少，一般不依赖各种LibPath等） 简单可依赖；（静态类型，不怕Python的动态 ...
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2020-02-20 22:09:42
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