已解决：raise Exception(r"""quotes not allowed in description string '%s'""" % description) 不应该在描述中出现引号（单引号或双引号），可以通过查看错误内容得知需要修改的文件名： 1) lsd_slam_viewer/ ...
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2019-05-24 19:28:40
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一、MQ消息发送 1、发送端MQ-client(消息生产者：Producer)将消息发送给MQ-server； 2、MQ-server将消息落地； 3、MQ-server回ACK给MQ-client（Producer）； 4、MQ-server将消息发送给消息接受端MQ-client(消息消费者：C ...
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2019-05-23 22:44:49
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简介 简介 简介 用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and ...
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2019-05-23 14:28:59
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Github Markdown 图片如何并排显示 Github Markdown 图片如何并排显示 Github Markdown 图片如何并排显示 Github Markdown 图片如何并排显示 要一张图片接着一张图片的写，中间不能有换行。如果换行的话则图片也换行 正确的写法： ->enableQueryLog(); // 开启查询日志 \DB::table('xxx'); // 要查看的sql $queries = \DB::getQueryLog(); // 获取查询日志 print_r($queries); // 即可查看执行的sql ...
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2019-05-16 16:22:46
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Bob has a favorite number k and ai of length n. Now he asks you to answer m queries. Each query is given by a pair li and ri and asks you to count the ...
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2019-05-14 18:59:20
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追踪 追踪部分的主要思路是在当前帧和（局部）地图之间寻找尽可能多的对应关系，来优化当前帧的位姿。 作者在追踪这部分主要用了几种模型：运动模型（Tracking with motion model）、关键帧（Tracking with reference key frame）和重定位（Relocali ...
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2019-05-11 23:29:10
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题意：给$n$个数$a_{1..n}$，以及$m$个询问，每个询问如下： 表示把第$p$位上的数改成$x$。 表示找出$\sum_{a\le l\le r\le b}a_l\ xor\ \ldots\ xor\ a_r$。 思路：线段树。 首先肯定把位拆开来考虑，那么我们建$10$棵线段树。 每棵线 ...
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2019-05-11 23:05:22
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