本文为PCL官方教程的Registration模块的中文简介版。 An Overview of Pairwise Registration 点云配准包括以下步骤： from a set of points, identify interest points (i.e., keypoints) tha ...
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2020-02-04 18:27:29
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本随笔主要记录Launch的问题解决。 UE4打包遇到的问题层出不穷，有些比较急的时候，只能用Launch来将就一下。 但Launch也会遇到各种问题，这里解决一个记录一个。 1. Launch failed! Missing UE4Game binary. 具体问题如图： 缺失UE4二进制，如下图 ...
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2020-02-03 12:13:04
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-- 寻求帮助: dir(obj) # 简单的列出对象obj所包含的方法名称，返回一个字符串列表 help(obj.func) # 查询obj.func的具体介绍和用法 -- 测试类型的三种方法，推荐第三种 if type(L) == type([]): print("L is list") if ...
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2020-02-02 22:05:14
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make_moons是函数用来生成数据集，在sklearn.datasets里，具体用法如下： Parameters: n_samples : int, optional (default=100) The total number of points generated. shuffle : bo ...
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2020-02-01 12:39:56
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"传送门" 题意： 给出$n,n\leq 3000$个互不重合的点，现在将点分为两组，使得不同组中点的距离不等于任何两个在同一组中点的距离。 给出一个分组方案。 思路： 这是一个构造题。 将点按照坐标的奇偶分类，一共只有四类： $$ (0,0),(0,1),(1,0),(1,1) $$ 会发现我们这 ...
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2020-02-01 00:28:52
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Your input is a series of rectangles, one per line. Each rectangle is specified as two points(X,Y) that specify the opposite corners of a rectangle. A ...
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2020-01-31 19:08:57
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Given a list of points that form a polygon when joined sequentially, find if this polygon is convex (Convex polygon definition). ...
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2020-01-31 00:52:35
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步骤： 编写简易pygame精灵游戏（只实现键盘上下左右控制） 解决opencv手势识别核心问题 上述2部分对接上 pygame部分我们只加载个背景，然后里面放1只乌龟精灵，用键盘的上下左右键来控制，直接给出代码： 乌龟精灵代码（DemoSpirit.py）： import pygame class ...
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2020-01-30 14:30:36
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Django 中创建Model时报以下错误： TypeError: init() missing 1 required positional argument: ‘on_delete’ 代码如下： from django.db import models Create your models her ...
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2020-01-30 14:27:27
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今天写makefile中遇到了2个问题。 和 问题一： Makefile missing separator. Stop 当出现这种error，一般与Tab缩进有关，makefile要求命令行开头必须用tab键 问题二： recipe commences before first target. S ...
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2020-01-30 12:29:23
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