TF（多变化）功能包 时间属性，默认记录10范围内的两位置坐标系的关系。 实验： 方法1 第一行： ros-自己安装的版本-turtle-tf 第四行：会生成pdf文件，内容是坐标关系。 工具2 ros tf tf_echo xxx xxxx (xxx为海龟1海龟2) 工具3 三维坐标可视图。 ** ...
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2020-12-10 10:47:53
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CopyOnWriteArrayList写入时复制（CopyOnWrite，简称COW）思想是计算机程序设计领域中的一种优化策略。其核心思想是，如果有多个调用者（Callers）同时要求相同的资源（如内存或者是磁盘上的数据存储），他们会共同获取相同的指针指向相同的资源，直到某个调用者视图修改资源内容 ...
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2020-12-10 10:41:12
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一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base_local ...
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2020-12-10 10:40:16
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#中间件的应用场景: 1, 做ip访问频率限制: 某些ip访问服务器的频率过高,进行拦截, 比如每分钟不能超过20次 2, url访问过滤: 如果用户访问的是login(登录)或者register(注册)之类的就放过, 如果访问其他视图, 需要检测是不是有session认证, 已经有了就放行, 没有 ...
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2020-12-09 12:08:57
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想实现根据输入x,y坐标，居中显示效果 map.getView().animate({ // 只设置需要的属性即可 center: [经度,纬度 ], // 中心点 zoom: 15, // 缩放级别 rotation: undefined, // 缩放完成view视图旋转弧度 duration: ...
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2020-12-09 11:58:54
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对于Vue 这类渐进式前端开发框架，为了构建SPA（单页面应用），需要引入前端路由系统，这也就是Vue-router存在的意义。前端路由的核心，就在于——— 改变视图的同时不会向后端发出请求。 一、为了达到这个目的，浏览器提供了以下两种支持： 1、hash ——即地址栏URL中的#符号（此hsah ...
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2020-12-08 13:09:47
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微信公众号：[中间件兴趣圈]作者简介：《RocketMQ技术内幕》作者;indexaliases，索引别名，有点类似名称映射，一个索引别名可以映射多个真实索引，索引别名在定义时还支持filter，构成同一个索引，不同的视图。思考：一个索引别名可以映射成多个索引，那如果向一个别名添加一个文档时，会在该别名下对应的所有索引下都创建一个文档？如何创建索引别名1POST/_aliases2{3"actio
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2020-12-08 12:48:40
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jenkins针对不同的项目组对用户进行权限分配 需求：针对不同项目对用户进行权限、功能分配，没有权限的项目不在当前视图显示 所需插件：Role-Based Strategy或者Role-based Authorization Strategy 操作步骤： Mannge Jenkins --> Ma ...
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2020-12-05 10:56:31
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基于session写一个登录认证装饰器，四个视图（登录，退出，订单，用户信息），使用cbv 一、路由 path('', views.Login.as_view(),name='login'), path('out/', views.Out.as_view()), path('userinfo/', ...
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2020-12-05 10:54:31
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基础版 写2个路由和视图函数，一个是登录，写入cookie，访问order，必须登录以后才能访问，否则重定向到登录页面，order页面实现退出功能，清除cookie，利用登录认证装饰器，必须登录之后获取到了cookie才能进入order函数 模板文件：login页面三个input标签，分别为用户名， ...
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2020-12-05 10:53:22
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