如果服务花费很长时间去执行，用户可能在程序执行或者如何获得周期反馈时有取消该请求的能力。
Goal, Feedback, & Result
为了用action来完成任务，我们引用ActionClient发送给ActionServer目标点概念。在移动基体情况下，目标是PoseStamped的消息，包含有关机器人在世界坐标系中目标点位置信息。用于控制倾斜激光扫描仪，目标将包含扫描参数（最...
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2014-12-05 15:39:43
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程序最小化到托盘后，会出现系统无法关闭的问题，常见于WinXP系统中，这里提供一个解决方案！...
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2014-12-03 19:18:59
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金山毒霸2012客户端通过AD域组策略安装部署
1.首先建立一个需要部署安装客户端的OU，"毒霸客户端部署-计算机"；
2.右键属性；
3.选择"组策略""新建"
4.选择"脚本(启动/关机）""启动"
5双击"启动"；
6.新建一个.bat批处理文件，内容如下：
@ECHOOFF
"..
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2014-12-02 17:30:52
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Linux centos关机与重启命令详解与实战 Linux centos重启命令： 1、reboot 2、shutdown -r now 立刻重启(root用户使用) 3、shutdown -r 10 过10分钟自动重启(root用户使用) 4、shutdown -r 20:...
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2014-12-02 15:31:09
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系统环境：win7+Ubuntu12.04双系统解决时间：2014年12月1日前提：反复强行关机后开机仍显示“windowsupdate更新失败正在还原”开机高级选项菜单选择“安全模式”，安全模式也显示“windowsupdate更新失败正在还原”开机高级选项菜单选择“最近一次的正确配置”，之后还是...
最近公司的管理系统经常无法打开，且机器无法ping通，查看发现机器自动关机且PPM灯变成红色，服务器型号为：HPDL380G5重新开机后机器正常启动，但是没过一段时间后故障再次出现，PPM灯再次红色！考虑问题就出在了PPM上，PPM是“ProcessorPowerModule处理器电源模块”的缩写，一..
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2014-12-01 10:15:11
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如何让Recovery（系统固件升级），charger（关机充电动画）时屏幕旋转180度解决方法：1.在bootable\recovery\minui\Graphics.c文件找到gr_flip(void)方法把memcpy(gr_framebuffer[gr_active_fb].data,gr_...
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2014-11-30 22:49:24
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运气这东西，有时你不认还真不行。
昨天下午在公司用一个小时写了一千左右的字，在我就要准备停止编辑的时候，悲剧发生了，编辑软件竟然卡死了。我等了好长时间终于失去耐心。按照往常经验，我强制关闭了电脑，然后重启。经验告诉我，mac强制关机再启动会保持以前状态。这次开机后我却惊呆了—编辑好的一千字竟然找不到了！真是可悲可叹可气！
已经两三周没有写字了，心中总感觉少了什么，很是不安。以前在公司不好意思做...
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2014-11-29 16:09:41
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一、每天关机前要做的清洗:双击“我的电脑”→右键点C盘→点“属性”→点“磁盘清理”→点“确定”→再点“是”→再点“确定”。清理过程中，您可看得到未经您许可（您可点“查看文件”看，就知道了）进来的“临时文件”被清除了，盘的空间多了。对D，E，F盘也要用这法进行。二..
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2014-11-28 18:32:11
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Java有着一个非常突出的动态相关机制：Reflection，用在Java身上指的是我们可以于运行时加载、探知、使用编译期间完全未知的classes。换句话说，Java程序可以加载一个运行时才得知名称的class，获悉其完整构造（但不包括methods定义），并生成其对象实体、或对其fields设值、或唤起其methods。...
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2014-11-27 23:45:52
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