机械臂控制器中Background task通过UDP向外部程序每隔50ms循环发送当前各轴位置： 1 package sampleBackgroundTask; 2 3 import javax.inject.Inject; 4 import java.util.concurrent.TimeUn ...
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2019-12-24 20:32:41
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Object c = Stream.of( CompletableFuture.supplyAsync(() -> { Map m = new HashMap(); try { Thread.sleep(2000); } catch (InterruptedException e) { e.prin ...
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2019-12-22 18:28:58
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夜间多个任务同时并行，总有几个随机性有任务失败，查看日志： cat -n ads_channel.log |grep "Caused by" 7732 Caused by: java.util.concurrent.ExecutionException: java.io.IOException: R ...
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2019-12-21 13:26:05
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1.前言 看完咕泡Jack前辈的有关hashMap的视频（非宣传，jack自带1.5倍嘴速，高效），收益良多，所以记录一下学习到的东西。 2.基础用法 源码的注释首先就介绍了哈希表是基于Map接口，所以它的用法和其他集合的用法差不多。 /** * Hash table based implement ...
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2019-12-20 18:48:46
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from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor # 导入线程池 from threading import current_thread # 从线程中导入查看当前线程的方法 import time,random pool = ThreadPoolE ...
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2019-12-20 00:50:17
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从JDK5引入CAS原子操作，但没有对synchronized关键字做优化，而是增加了J.U.C.concurrent，concurrent包有更好的性能；从JDK6对synchronized的实现机制进行了较大调整，包括使用JDK5引进的CAS自旋之外，还增加了自适应的CAS自旋、锁消除、锁粗化、 ...
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2019-12-19 15:46:11
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package com.nantian.winUtliTest.koufeiOutTime; import java.util.concurrent.Callable; import java.util.concurrent.ExecutorService; import java.util.con ...
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2019-12-18 14:56:30
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package com.nantian.winUtliTest.ThreadTest; import java.util.HashMap;import java.util.concurrent.Callable; import java.util.concurrent.ExecutionExcept ...
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2019-12-18 14:32:27
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CMS(Concurrent Mark Sweep)收集器是一种以获取 最短回收停顿时间 为目标的收集器。采用的是"标记-清除算法",整个过程分为4步 由于整个过程中，并发标记和并发清除，收集器线程可以与用户线程一起工作，所以总体上来说，CMS收集器的内存回收过程是与用户线程一起并发地执行的。集器 ...
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2019-12-18 14:26:30
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线程安全是多线程领域的问题，线程安全可以简单理解为一个方法或者一个实例可以在多线程环境中使用而不会出现问题。 在 Java 多线程编程当中，提供了多种实现 Java 线程安全的方式： 最简单的方式，使用 Synchronization 关键字 使用 java.util.concurrent.atom ...
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2019-12-17 20:14:04
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