增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示： 从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超前A相90度左右。不过方向判断s ...
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2020-01-08 19:28:31
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1、MDK编译器单字节的负数-1，-2，-3... ... 处理:存储，类型转换，位对齐。 char 定义的变量在运算过程尤其类型转换，逻辑比大少会被当做 unsigned char 处理，这里很容易出错，为了避免这类错误发生，单字节有符号变量最好显式的声明 signed char char var ...
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2020-01-06 14:20:35
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目录 点击可快速直达 MCU:KEAZ64A MDK:CodeWarrior 11.0 [TOC] 写在前面 因为最近在重写之前项目的代码，以提升系统的稳定性和代码的可读性，所以重新选择了一块nRF24L01P,进行调试。 以下算是一些调试的备忘录吧,如有问题可以通过私信或者邮箱联系我。 什么是nR ...
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2020-01-05 20:53:06
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最近刚好在Cyclone IV上通过LVDS把一个7寸的屏点亮，赶着热度，淘宝买了OV2640这个摄像头模块，初始化因为用Vrilog比C复杂得多，易调试性不如C，所以使用STM32初始化，模块有F3和F4的参考例程，但自己手上只有一块F03的最小系统板，参考了两个参考例程移植了SCCB的基础代码， ...
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2020-01-05 12:04:15
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目录 "选择器优先级" CSS属性相关 "宽和高" "字体属性" "背景属性" "字重（粗细）" "文本颜色" 文字属性 "文字对齐" "文字装饰" 背景属性 "支持简写" "边框" "border radius 圆形" display属性 "display:"none"与visibility:hi ...
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2020-01-04 20:35:48
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前段时间在项目的HAL库串口配置区耗费了很长时间（其实我是为了研究hal库对于stm32串口内部函数的执行过程以及对于重写回调函数和信号量的执行效率） HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pD ...
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2020-01-03 00:03:35
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任务描述 编程实现以下功能： 1.创建CUBMAX工程，并用Keil修改程序，编译后下载到M3，当程序启动时，LED9开始闪烁。（1） 2.使用定时器实现，每过1秒LED1、LED3、LED5、LED7、依次亮起，后灯亮起时，前灯灭。（1） 3.在M3上选择适当引脚连接继电器，继电器控制灯泡。当KE ...
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2019-12-28 21:21:08
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1.ucos是如何分层的？ Ucos是个很好的平台，他可以让所有的功能化分为多个模块。在其之间有很好的独立性，就是说只要给我个任务，就可以完成一个功能。可是任务间有时也会牵扯到数据交互的问题，这个时候就使用模块接口。别人在加载您的模块接口头文件时后，所有的数据都可以通过接口传递了，这样块的封装就可以 ...
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2019-12-27 13:43:38
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1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM PX4FMU/IO Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开 ...
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2019-12-27 00:36:17
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C#winform如何实现文本编辑框（TextBox）的Hint提示文字效果 private const int EM_SETCUEBANNER = 0x1501; [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto)] private static ex... ...
