我想实现的是，我用电脑在串口监视器上输入一个字符串，arduino能识别这个字符串中的每一个字符并在相应的串口上给出相应的高低电平以驱动舵机，比如输入L1，RS，功能是左手腕舵机逆时针旋转90°，然后右手指舵机松开魔方，鉴于arduino的Serial.read()函数一次只能从串口上读取一个字节， ...
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2019-04-16 20:25:59
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1、登录primary2、use admin >rs.add("new_node:port") 或 rs.add({"_id":4,"host":"new_node:port","priority":1,"hidden":false}) 3、use admin>rs.addArb("new_node ...
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2019-04-16 14:33:53
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Rust 官网: 版本：nightly、beta、stable 如何设计语言的讨论： 标准库文档： Rust安装 官方的安装文档： 一般有两种安装方式：手动下载安装与使用Rustup工具安装，推荐使用第二种方式安装。 Rustup下载地址：https://rustup.rs/ windows下可以双 ...
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2019-04-12 00:51:26
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串口通信（Serial Communication）： 是指外设和计算机之间通过数据信号线、底线等按位进行传输数据的一种通信方式。 串口是一种标准，它规定了接口的电气标准。分为RS-232C、RS-232、RS-422A、RS-485等。 常见的有RS-232和RS-485。RS-232是RS-23 ...
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2019-04-08 21:18:30
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```java public String longestPalindrome(String s) { String rs = ""; int res = 0; for(int i = 0; i= 0 && s.charAt(i) == s.charAt(left)) left --; while(... ...
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2019-04-06 12:25:02
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[toc] Kubernetes之核?技术概念和API对象 API对象是Kubernetes集群中的管理操作单元。 Kubernetes集群系统每?持?项新功能， 引??项新技术， ?定会新引?对应的API对象， ?持对该功能的管理操作。 例如副本集Replica Set对应的API对象是RS。 每 ...
2019/3/28星期四hbase数据写入流程深度解析在看此链接之前，可以写查看hbase读写请求详细解释中的写请求流程https://blog.51cto.com/12445535/2356085简介：hbase设置之初就是为了应对大量的写多读少的应用，他出色的写性能，在一个100台RS的集群可以轻松地支撑每天10T的写入量。hbase的写数据流程大体分为3部分1、客户端的写入流程2、服务端的写
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2019-03-28 16:52:52
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1.LVS的基本用法1.管理工具：ipvsadm2.基本概念VS：VirtualServer，调度器RS：RealServer(lvs),upstreamserver(nginx)backendserver(haproxy)实际服务器CIP：ClientIP客户端IPVIP:VirtualserveIPVS外网的IPDIP:DirectorIPVS内网的IPRIP:RealserverIP实际服务
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2019-03-27 22:52:56
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一、LVS简介和工作原理LVS由前端的负载均衡器(LoadBalancer，LB)和后端的真实服务器(RealServer，RS)群组成。RS间可通过局域网或广域网连接。LVS的这种结构对用户是透明的，用户只能看见一台作为LB的虚拟服务器(VirtualServer)，而看不到提供服务的RS群。当用户的请求发往虚拟服务器，LB根据设定的包转发策略和负载均衡调度算法将用户请求转发给RS。RS再将用户
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2019-03-26 19:29:40
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在调试STM32F407的串口Modbus通讯之前，也使用过Modbus通讯，只不过都是在PLC或则昆仑通态的触摸屏上使用直接调用现成的库里面的模块，驱动就可以，相对于STM32来，使用PLC库里面的模块和触摸屏驱动都是初始化后配参数就可以了，但是用32写的时候比较麻烦了一些。由于STM32没有RS ...
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数据库 时间：
2019-03-26 17:00:31
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