Openfire,Spark,Smack是Java实现的基于XMPP协议的企业级IM解决方案。Openfire:实现XMPP协议的IM服务器。有自己的管理web。Openfire数据表描述:http://www.igniterealtime.org/builds/openfire/docs/latest/documentation/database-guide.html#ofUser#ofUserSpark:实现XMPP协..
分类:
系统相关 时间:
2016-11-29 00:04:52
阅读次数:
335
1.方法数统计 2.移除无用的资源 执行命令 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-26 19:58:15
阅读次数:
324
每次修改类代码后都得重启 Tomcat 花了1天终于解决,网上所说基本是下面1和2的方法,使用之后还是不行最后重新建工作环境导入项目对比了一下找到第三种方法 1、Project 下有个 "Build Automatically" 勾上之后就会自动编译。 2、如果还不会编译,看一下 "Problems ...
分类:
编程语言 时间:
2016-11-23 20:14:52
阅读次数:
208
dao层数据库代码: 接下来就是jsp页面,这里通过a标签的get方式传递页码 跳转到显示界面 Struts文件配置 service层方法 页码超出时,提示错误(通过jsp的List来判断)Hibernate提供的方法返回的List.size()为行数(最后一页可能少于行数),若为零则没有数据即可判 ...
分类:
Web程序 时间:
2016-11-17 13:30:45
阅读次数:
250
1. Platform Dell PC installed Ubuntu 14.4 and ROS Indigo. 2. Building & Installation We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-17 08:13:15
阅读次数:
667
What is Cartographer? Google announce the open source release of Cartographer, a real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) library in 2D ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-17 08:10:41
阅读次数:
463
我用的Xcode8.1,同伴用的Xcode7.3.1,其上传了几个XIB文件,导致我这边项目一直爆红,爆红信息:“UIStackView before iOS9.0”。如图: 网上海搜了一番,找到解决办法,现贴图如下: 将“Interface Builder Document”里的“Builds F ...
分类:
移动开发 时间:
2016-11-15 23:17:39
阅读次数:
253
SLAM simultaneous Localization and Mapping 定位与地图构建技术 激光雷达 和 视觉SLAM 双目相机通过多个相机之间的基线,估计空间点的位置。与单目不同的是,立体视觉既可以在运动时估计深度,亦可在静止时估计,消除了单目视觉的许多麻烦。 SLAM通常包括如下几 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-10 18:46:35
阅读次数:
306
1. 集合映射 开发流程: 需求分析/数据库设计、项目设计/ 编码/测试/实施部署上线/验收 需求: 用户购买, 填写地址! 数据库: 代码: // javabean设计 public class User { private int userId; private String userName; ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-05 02:17:29
阅读次数:
221
认认真真地把这教程过一遍还真是费事啊... 终于到最后一章了,鼠标拖动可实现物体旋转。 下面为代码, #ifndef _ArcBall_h #define _ArcBall_h // Only support assertions in debug builds #ifdef _DEBUG #inc ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-02 00:39:51
阅读次数:
340