摘要：本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的动态内存模块的源代码，包含动态内存的结构体、动态内存池初始化、动态内存申请、释放等。 本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列九 动态内存Dynamic Memory 第一部分》，原文作者：zhushy。 内存管理模块管理系统的内存资源，它是操作系统的 ...
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2021-06-24 18:13:26
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1.@Transactional修饰的方法为非public方法，这个时候@Transactional会实现。失败的原理是：@Transactional是基于动态代理来实现的，非public的方法，他@Transactional的动态代理对象信息为空，所以不能回滚。 2.在类内部没有添加@Transa ...
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2021-06-24 18:13:10
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spring的拓展点之-InitializingBean 一：有什么用 InitializingBean是spring提供的一个初始我们bean熟悉的方法，我们可以直接看看源码注释。 我们看这个接口上的注释大概意思就是： 当我们需要初始化我们bean中的一些参数，或者校验一些参数的时候的时候就可以通 ...
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2021-06-24 18:00:22
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一、简介 1 蚁群算法的提出 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、 ...
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2021-06-24 17:59:46
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一、简介 1 背景 仓库布局为flying-V型宽道模式，即不考虑拣货小车本身大小，多辆小车可同时在路径上行走。如下图：（约束条件为载重时间窗等，目标为最低成本） 两条主干道，4个区。零部件货物坐标表示为[A,x,y]，例如[2,3,5]表示该零部件位于第二区第三排的第五列，存取点坐标例外为[0,0 ...
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2021-06-24 17:58:17
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一、简介 2 问题分析 3 基本假设 4 符号说明 5 模型的建立与求解 模型2 区级邮路 二、源代码 clear,clc %问题一求解 m=[5,5,6];%三个车队的分组数 B = [10 15 6 9 13 6 11 4 13 17 11 2 11 21 13 14; 9 14 5 10 9 ...
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2021-06-24 17:57:24
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被调用类 import java.util.Arrays; public class TestMain { public static void main(String[] args) { System.out.println("TestMain"); } public static void te ...
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2021-06-24 17:56:28
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? 目录 前言 1、什么是 REST 风格 1.1 资源（Resources） 1.2 表现层（Representation） 1.3 状态转化（State Transfer） 1.4 综述 2、实操SpringBoot 实现REST风格的表单提交 2.1 非REST 风格的代码 2.2 REST风 ...
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2021-06-24 17:50:34
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源码地址 https://github.com/hku-mars/loam_livox Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 sudo sh -c 'ec ...
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2021-06-24 17:41:41
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新建一个工程项目 开启本地的mysql数据库 配置mysql连接信息 编写测试类 package com.atguigu.springboot06jdbc; import org.junit.jupiter.api.Test; import org.springframework.beans.fac ...
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2021-06-23 17:18:23
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