图论 [TOC] 基础知识储备： （1）、概念： 图 G 是一个二元组(V,E)，其中V称为顶点集，E称为边集。它们亦可写成 V(G)和E(G)。E的元素是一个二元组数对，用(x,y)表示，其中x,y∈V。 （2）、图的储存: ①邻接表 ②链式前向星 ③邻接矩阵 （3）、度数序列： ①若把图 G 所 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-15 14:40:27
阅读次数：
298
最近开始用mac，在开始之初体验到了mac系统的丝滑流畅，但也感受到重新开始学习一个平台的坡度。 最近学习maven，创建项目时总是报错，网上查阅到的资料很少。最后在settings.xml中添加了阿里云镜像得以解决。 工具信息： mac 10..13 & eclipse mars2 & maven ...
分类：
系统相关 时间：
2018-10-15 11:58:25
阅读次数：
153
这里主要是介绍在springboot里面通过xml的方式进行配置，因为xml的配置相对后台复杂的系统来说，能够使得系统的配置和逻辑实现分离，避免配置和代码逻辑过度耦合，xml的配置模式能够最大限度的实现配置集中，和java代码逻辑分离。 1. mybatis文件的集成 这里，通过springboot ...
分类：
数据库 时间：
2018-10-12 21:14:28
阅读次数：
159
一、需求背景 给hibernate插上ibatis动态查询的翅膀，既保留crud的简洁性，又能收获ibatis的特性。 二、ibatis的动态查询 ibatis在程序内部解析sql语句中的标签，然后去解析计算 三、Freemarker 模版技术 利用freemarker把sql/hql中的动态拼接条 ...
分类：
数据库 时间：
2018-10-10 15:29:17
阅读次数：
1167
日志中有警告: [SetPropertiesRule]{Server/Service/Engine/Host/Context} Setting property 'debug' to '0' did not find a matching property. 跟踪后发现是连接池的配置问题： <Con ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-08 19:34:12
阅读次数：
223
Multiple annotations found at this line: - cvc-complex-type.2.4.c: The matching wildcard is strict, but no declaration can be found for element 'mvc:d ...
分类：
编程语言 时间：
2018-10-08 15:59:10
阅读次数：
447
10. Regular Expression Matching 10. Regular Expression Matching 10. Regular Expression Matching 10. Regular Expression Matching DescriptionHintsSubmis ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-04 23:53:02
阅读次数：
209
题目描述： Finding all occurrences of a pattern in a text is a problem that arises frequently in text-editing programs. Typically,the text is a document be ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-02 17:14:01
阅读次数：
154
Hector slam： Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。 缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环（loop close）的一个后 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-09-30 12:43:14
阅读次数：
185
原因： 根本原因之所以报错是因为OpenSSH7.0以后的版本不再支持ssh-dss(DSA)算法,官方的说法是这个算法太弱了。MACOS升到10.12附带的openssh版本是7.4,如下:?~sshd-Vsshd:illegaloption--VOpenSSH_7 解决方案： 命令行里添加选项 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-09-29 23:50:33
阅读次数：
559
