/** * @author wuyimin * @create 2021-05-06-8:56 * @description AOP面向方面/切面编程：在不通过修改源代码的方式添加新的功能 * 权限判断模块配置到副本模块中 * AOP底层原理：动态代理 * 两种代理情况 * 第一种有接口：使用jdk ...
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2021-06-15 18:28:51
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Doxillion是Mac系统上的一款文档格式转换工具，该工具为广大用户提供了可以快速容易的进行一键式文档转换的功能，支持在Microsoft Office文件（如doc，docx，xls和xlsx）之间进行转换，且一次可以转换数千个文件。 Doxillion功能特色 在许多不同文本文档格式之间转换 ...
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2021-06-15 18:25:24
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记录我在使用rider调试Unity的C#代码时遇到断点变灰色小叉叉，断点打不上/(不会进入断点)的几种解决办法 首先要确保你没有禁用所有的断点，然后再尝试使用本文的三种方法。 不要禁用所有断点 在Rider的Debug窗口有一个禁用所有断点的功能，不要勾选。 PS.禁用断点后，在代码中断点图标是一 ...
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2021-06-15 18:16:08
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C#10新功能预览 原创2021-06-01 11:15·张传宁IT讲堂 2021年4月19日微软发布公告称将于今年夏季发布首款64位的 Visual Studio 2022，2021年5月20日又发布了 Visual Studio 2022 线路图，进一步提升开发生产力。与 Visual Stud ...
实现登陆页面拦截功能 首页，登陆页面允许随意进入，首页需要输入登陆信息之后再进入 <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %> <html> <head> <title>$Title$</title> </head ...
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2021-06-15 17:58:59
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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原生微信小程序 小程序三剑客（wxml，wxss，js） wxml 功能类似html，描述节点，但小程序的用的标签是 view, button, text 等等。官网组件 wxss 功能类似css，页面样式，不能嵌套选择器，建议使用rpx。 px就是Pixel的缩写，就是指像素 rpx单位是微信小程 ...
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2021-06-15 17:35:30
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这是一个房产中介小程序，功能基本齐全，以下是简单演示。 1、首页、个人中心； 2、房源列表； 3、收藏功能； 4、预约看房； 5、登录、退出； 6、后台； 7、我的发布； 8、房价功能； 9、计算器； 10、门店功能； 以上只是简单演示，有兴趣的加：JavaEngineer2050 (注明来意) ...
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2021-06-13 10:30:40
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