package 是 ROS 软件的基本组织形式，ROS 就是由一个个的 package 组成的 package 是 catkin 的编译基本单元 一个 package 可以包含多个可执行文件（节点） package 下要包含这两个文件 CMakeLists.txt、package.xml CMake ...
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2018-05-24 21:17:33
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第一步：将你要导入的项目，放到一个明显的位置，可以放置到桌面： 然后打开eclipse:file > import 第二步： 第三步： 发现出现警告：大致意思说是该项目已经在你的工作空间存在了，如果你还要想导入的话，那么就需要更改下你的项目名，在更改项目名的时候，需要在.project的文件中修改项 ...
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2018-05-23 20:49:37
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一、构建github项目 原理：构建项目将github中的代码拉到本地工作空间，然后通过构建中的命令执行本地代码 1.新建任务 2.在general中，选择github project，project url为github中的该项目的地址 （若没有github project一项，则需要到插件管理中 ...
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2018-05-23 01:59:01
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今天在修改svn的配置文件的时候，电脑重启了几次，然后myeclipse启动的时候就一直卡在loading workbeach动不了了。 重启了几次也不行，后来查的百度，找到的解决方法如下： 找到myeclipse的工作空间Workspaces ，之后进入 .metadata\.plugins； 找 ...
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2018-05-21 12:15:53
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我的工作空间：d:workspaceweb项目名称：xxx在eclipse配置完tomcat后，发布到的路径是 d:\workspace\.metadata\.plugins\org.eclipse.wst.server.core\tmp0\wtpwebapps下这个路径太深了，受不了我想使用tom ...
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2018-05-20 13:08:52
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1.eclipse使用maven，启动工程tomcat报错：java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.Contex 原因：tomcat 中没有相关的jar，但是工作空间是有这些jar 的； 已解决：https: ...
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2018-05-19 10:41:36
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catkin 工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以 catkin 工具编译 建立工作空间 编译 catkin_ws 目录下会生成 3 个文件夹 build：cmake & catkin 缓存和中间文件 devel：生成的目标文件 src：package 源代码，是我们写代码的地方，catkin 在 ...
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2018-05-18 20:14:48
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Recon-NG框架 Recon-NG是由python编写的一个开源的Web侦查（信息收集）框架。 Recon-ng框架是一个强大的工具，使用它可以自动的收集信息和网络侦查。下面将介绍使用Recon-NG侦查工具 直接在命令行输入recon-ng即可开启： 使用： 1.创建自己的工作空间： 不必在意 ...
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2018-05-14 21:31:20
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代码和数据集已上传到文件中 应该可以直接下载吧（第一次上传文件，感觉是），解压后把文件夹拷贝到jupyter工作空间即可 注：我对下载的代码的格式稍作了修改，原来定义函数与调用函数在两个单元格里，我直接运行他总给我报错找不到函数，我挪到一块就没事了，如果不喜欢的话，也可以查看week3_原文件 ju ...
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2018-05-10 11:21:06
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电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 2、在src目录下载驱动文件 二、测试 1、运行节点管理器 roscore 2、source devel/setup.bash 3、rosla ...
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2018-05-09 14:37:45
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